基于北斗链路的无人机在地质灾害监测中的应用

无人机作为在地质灾害监测中的重要工具,可提供实时的数据采集服务。本文以无人机为研究对象,提出了一种基于北斗系统的无人机通信方法,同时,结合机载激光雷达技术,提出一种实时点云的技术方案,使无人机能够精准采集地灾场景中的地理三维数据等信息,同时利用北斗通信链路实现无人机广域管控及实时、远距离的数据传输。之后,结合具体地灾场景,本文提出了基于可见光影像和热红外影像的技术方案,为实际地灾监测提供了参考。

基于北斗星间链路及短报文的海上安全信息播发方案设计

海上安全信息的快速、准确送达,对于海上航行安全保障至关重要。传统的海上安全信息播发方式存在诸多问题,如传输速度慢、播发范围小、易受干扰等。本文基于北斗星间链路及短报文通信技术,针对海上航警、气象和搜救信息播发三类典型业务场景,开展海上安全信息播发方案设计,为海上用户提供自主可控、低成本、广覆盖的海上安全信息播发通道。

基于北斗Ka星间链路的地面用户导航方法

针对导航系统L频段信号易受到有意或无意的干扰和欺骗,而导致地面区域性导航服务性能下降甚至失效的问题,提出了一种利用北斗Ka星间链路信号为地面用户提供导航服务的方法。首先,对该方法的可行性进行了研究,并给出了星间链路时分体制下的用户测距模型;然后,提出了基于时钟模型和惯导信息的测距值历元归算方法,并推导了基于北斗星间链路测距值的地面用户实时定位算法;最后,通过数值仿真分析了不同因素对算法性能的影响。仿真结果表明,该方法定位精度可达2.0 m以内,能够在一定程度上弥补L频段导航信号区域性失效带来的缺失。