GPS/北斗-2组合定位性能的研究

今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前,在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估,分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能,北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。

基于北斗-2的车辆实时管理系统

近年来随著我国卫星导航技术的快速发展,北斗导航应用已经在无形中融入了人们的各个领域,车辆作为各单位最重要的交通工具,数量日益增长,为解决车辆实时管理和使用问题,本文介绍了基于北斗的车辆实时监控系统的概况、功能特点及应用分析,这个系统对车辆管理与应用分析具有借鉴推广意义。

BD-2/GPS双模组合定位性能分析

针对BD-2/GPS组合以及GPS、BD-2单独系统在济源地区的定位性能进行了评估;分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定和准确性;当今几大世界卫星导航定位系统的兼容性日益提高和完善,在这种技术发展下使多系统联合定位成为可能;为达到两种系统组合定位的目的,将我国的BD-2与美国GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了基于BD-2/GPS双系统构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法;通过试验表明双模组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能。

高采样率下BDS-3/BDS-2/GPS单频PPP定位性能研究

针对目前有关高采样率下北斗-3(BDS-3)单频精密单点定位(PPP)性能研究较少,未对高采样率下北斗-3/北斗-2/全球定位系统(BDS-3/BDS-2/GPS)单频精密单点定位性能展开研究的现状,本文基于非差非组合模型,结合抗差卡尔曼滤波理论对BDS-3/BDS-2/GPS高采样率下单频PPP定位性能展开详细研究。文章以定位精度与收敛速度作为评价指标,详细分析高采样率下BDS-3/BDS-2,GPS,BDS-3/BDS-2/GPS动静态单频PPP定位性能。实验结果表明,BDS-3/BDS-2的引入能够有效提升GPS单频动态PPP定位性能,其在东、北、天(E,N,U)方向贡献率分别为16%、5%、15%。

基于北斗/GPS定位装置的研制

针对我国正逐步推广具有自主知识产权的北斗导航定位系统这一现状,设计了一种北斗/GPS(全球定位系统)多模定位接收机。这种接收机采用STC82C51RC单片机作为数据处理部分,能将CC50-BG北斗/GPS接收模块接收到的卫星定位信息处理后显示在LCD1602液晶屏上。通过对接收数据的分析可以发现北斗的定位值比GPS精确5米左右,误差放大倍数(精度因子)比GPS大了1.5左右,并推出测量得到的卫星与接收机间距离的误差(伪距误差)比GPS小。