基于One NET云平台和北斗GPS双模定位的智慧停车系统

本文指出目前智慧停车面临三大技术难题:一是如何实现高精度停车位置定位;二是如何准确实现车位空闲状态检测;三是构建互联互通的停车场停车信息网络系统并对接到云平台,实现整个城市停车信息的大数据共享。为此,本文设计了一款基于OneNET云平台和北斗GPS双模定位的智慧停车系统,从理论上可解决上述3个关键问题。系统经过测试运行正常,数据收发正常,各传感器和北斗GPS定位数据准确,云平台数据更新保持在1~2 s之间。表明该系统具有车位状态监测准确、位置定位可精确到分米级别、数据上传到云平台存储和显示快速及时的特点,能够提高停车场的利用率和周转率,方便车主出行和生活。

基于北斗GPS谷物联合收割机测产计价系统设计

为实现谷物产量的实时测量和为跨区作业提供一种计价方式,文章设计了一种基于北斗GPS卫星系统谷物联合收割机测产计价系统,以stm32单片机作为控制核心,基于模块化思想展开设计,实现谷物联合收割机作业过程中自动测产,同时获取机器的实时位置信息,记录收割路径,实现在地图上实时显示位置、产量信息,并自动设置作业单价,将设置的单价与谷物产量结合,计算出联合收割机作业的应收费用,实现精准测产计价。

基于飞思卡尔平台的北斗GPS定位系统设计

文章研究的是基于飞思卡尔平台的北斗GPS定位系统设计。该设计采用的是基于Cortex-A9内核的飞思卡尔i.mx6q系列,兼容单核、双核和四核,1GB的内存且最大运算速率为1.2GHZ的移动平台,足以满足设计要求,同时该平台支持Android4.0而且成本在可接受的范围。

基于北斗GPS双模在线定位系统的设计与开发

本文通过设计android软件客户端;搭建北斗GPS双模定位系统;实现手机或平板电脑定位硬件客户端所在地理位置。通过利用北斗GPS模块配合天线接收卫星信号;经过对卫星数据的解析、打包等处理;将位置信息发送到远端的服务器上;最后对数据进行分类处理存入数据库;把位置的地图标记显示在终端设备上。

基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的研制

论述了基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的硬件设计和软件开发。通过双模定位芯片VK25BDMT,充分利用两套卫星资源和各自优势,提高测量装置的精度和可靠性;采用STM32F103R微处理器,低功耗高性能地提升系统处理能力;运用成熟的软件设计模式,建立级联式菜单,用户操作极为方便;充分考虑农机手野外和夜间作业需求,新增防水、验钞和照明功能;改进电路设计,增加锂电池的供电容量,装置持续使用可超过20小时。经测试,该装置具有测量精度高、可靠性好、携带使用方便、续航能力强的优点,非常适合农机手在播种、收割等跨区作业中测量田块使用,在农机作业领域具有广阔的市场前景。

基于北斗/GPS双模定位的土地面积测绘技术及土地信息系统研究

为提高土地面积测绘的精度、减少测量结果误差,规范土地资源的利用与开发,将北斗/GPS双模定位技术作为核心与支撑,对土地面积测绘技术展开设计与研究,并以此为依据,开展土地信息系统的开发。通过计算卫星信号与接收机距离、土地面积测绘与误差补偿,完成测绘技术的设计。将测绘技术作为基础,进行测量仪选型、土地信息无线通信部署、定位信息获取传输、土地信息系统数据库连接展示,以此实现对系统的开发。通过测试证明了设计的测绘技术测量结果与实际结果的误差较小,可以在实际工作中忽略此误差,将测量结果作为真实结果,同时,综合测试结果可知,本文开发的系统可以达到预期的设计标准与效果。

北斗与GPS双模定位在土地面积测绘应用的技术研究

随着全球卫星定位技术的快速发展,土地面积测绘领域迎来了新的变革。北斗卫星导航系统与GPS全球定位系统的融合应用,即北斗与GPS双模定位技术,为土地面积测绘提供了更为精确、高效和可靠的解决方案。本研究聚焦于北斗与GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用,旨在探索如何通过融合两种卫星系统的优势,提升测绘精度和效率。研究内容涵盖了双模定位算法的优化、土地面积测绘算法的设计、硬件系统的集成以及实际测试验证等多个方面。在双模定位算法方面,本研究深入探讨了如何有效融合北斗和GPS卫星信号,通过信号处理、数据融合等先进技术,提高了定位的稳定性和精度。本研究设计并实现了能够同时接收北斗和GPS卫星信号的接收机,以及配套的数据处理软件和显示系统。它不仅提高了测绘精度和效率,还降低了测绘成本,为国土资源管理、城市规划、农业林业等多个领域提供了有力的技术支撑。

基于北斗/GPS的营运车辆主动安全监控系统设计

交通事故最主要原因是超速、疲劳驾驶等各种违规驾驶行为。为此,本研究基于北斗/GPS双模卫星导航系统,设计了营运车辆主动安全监控系统,用于实时跟踪车辆相关数据和监控驾驶员的各种违规驾驶行为。首先,传感器收集车辆相关运行状态等关键数据,通过CAN总线收发器传送到车载终端;其次,车载终端通过北斗/GPS模块采集车辆速度及定位信息;然后,通过违规监控摄像头对驾驶员超速等违规行为进行监控;最后通过4G通信网络将上述监控数据上传到远程监控中心。实验结果表明,设计的车辆监控系统能针对驾驶员的违规驾驶行为和车辆的运行状态进行全面、实时的有效监控。

无人机载低成本北斗/GPS实时定位精度分析

北斗卫星导航系统采用3种轨道类型卫星组成的混合星座,抗遮挡能力强,同时创新融合导航与通信能力,具备全球定位、导航、授时服务能力。利用小型无人机搭载低成本北斗/GPS芯片,设计并实现软硬件系统。通过实时回传的观测数据,采用GPS、北斗以及北斗/GPS组合三种定位模式,进行实时单点定位,并对各模式下的可见卫星数、空间几何精度衰减因子和定位精度进行分析与评估。实验表明:无人机载北斗/GPS组合定位,平均PDOP值为1.4,可见卫星数达32,实现了较优的观测几何构型,历元利用率高。北斗/GPS组合模式与RTK接收机获取的坐标比较,在E、N、U方向上定位偏差分别达到2.5m、4.1m和2.4m。

GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。

便携式北斗/GPS天馈线测试仪研究及应用

为进一步解决车载CIR卫星定位单元功能测试的全面性和准确性,强化作业的管控和质量,设计了基于手持终端的便携式GPS/北斗天馈线测试仪。文章详细介绍了设备的构成、功能、关键技术及现场应用等内容,该设备能够准确测试CIR卫星定位单元接收机的板载电压和板载电流、GPS/北斗天线的驻波比、接收星个数、信噪比、经纬度信息等功能,完成了从接收机到天馈线的全面测试,具有良好的实用价值。

抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用

针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。

基于WebGIS与北斗/GPS的放牧监测系统

现有的牧群追踪系统仅实现了牧群位置实时显示、历史轨迹查询和围栏报警功能,已无法满足草地畜牧管理部门对于牧场放牧强度和牧群采食情况监测等功能的更高需求。针对上述问题,结合草地科学理论与空间分析方法,提出基于放牧时空轨迹数据的牧群采食量分布模型和牧场放牧强度监测方法。在已建立的物联网位置服务平台基础上,集成Web GIS空间分析技术与可视化技术,建立了物联网牧群轨迹数据采集与Web GIS时空数据分析的放牧监测系统。系统实现了牧群位置地图显示、牧场放牧强度监测、牧群采食量分布监测3个功能。以新疆天山北麓牧场为案例对系统进行了应用分析,结果表明,系统能有效地实现牧群位置信息、牧场放牧强度信息、牧群采食量分布信息的动态监测,可为相关管理部门对放牧信息的监测提供技术支持和数据支撑。

北斗与GPS集成的高精度定位及桥梁监测分析

GNSS可提供全天候的实时高精度定位结果,是形变监测的主要方法之一,但卫星信号极易受到周围环境如建筑物、人群等遮挡的影响,而相当数量的基础设施修建于山谷、城市建筑群、车流密集等区域。文章研究在遮挡环境下卫星定位应用于形变监测领域的可行性问题。因中国北斗系统在星座布设上与GPS不同,采用GEO、IGSO及MEO三种不同轨道类型形成高轨卫星与中轨卫星的结合,不同的轨道类型有不同的特点,对定位精度的影响也不尽相同。以广州大桥为例,通过对北斗/GPS集成高精度定位的研究,并针对北斗卫星的不同轨道类型,利用GEO、IGSO及MEO之间的不同组合进行定位,分析其在形变监测的可行性。研究表明:北斗/GPS集成高精度定位精度可达毫米级,能够满足形变监测的需求;同时,北斗/GPS集成定位可增加可视卫星数,改善卫星的几何分布,而北斗系统的高轨卫星高度角较高,特别是GEO和IGSO两种高轨卫星的组合仍能达到1 cm的定位精度,大大提高了山谷、高边坡、城市峡谷等遮挡较为严重区域中卫星高精度定位的可行性,有利于形成全天候自动化实时高精度的形变监测与灾害监测安全预警系统。

基于载波相位差分的北斗/GPS双模定位系统研究

基于载波相位差分技术的北斗/GPS双模定位系统,提出能够精确定位用户位置的完整相对定位算法。文中详细分析卫星导航的定位监测机理,开发北斗/GPS数据融合的双模式信号采集系统。利用星站在历元间的距离增量为参考值来检测周跳,给出判断周跳的标准。对整周模糊度确定的问题进行研究,给出利用LAMBDA法来快速搜索整周模糊度的算法,编写监测点三维位置的定位监测程序。基于上海司南接收机北斗/GPS相对定位实验得到的数据,验证给出双模导航系统的精确性、可用性和可靠性。

北斗/GPS伪卫星定位系统中信号跟踪算法研究

北斗/GPS伪卫星定位系统主要应用在卫星信号遮挡严重的区域,能独立或辅助增强北斗/GPS卫星定位。伪卫星信号的捕获跟踪是进行定位解算的前提,针对伪卫星信号存在跟踪不稳定的情况,在详细分析了伪卫星信号生成和捕获跟踪算法原理的基础上,基于模块复用思想,提出了一种捕获跟踪一体化方案。该方案中的捕获算法采用传统的滑动捕获算法,码跟踪算法采用Early-Late算法,在信号解调的过程中采用Costas PLL载波跟踪环路。通过采集的GPS卫星信号仿真可发现跟踪稳定后即时码的能量最大,即时码保持稳定表明进入稳定跟踪状态。在FPGA硬件平台验证了该方案,并对比分析了存在多普勒频偏和无频偏情况下的性能。仿真结果表明,该方案在多普勒频率偏移下依然能够有效、稳定地跟踪解调出导航信号。

基于北斗/GPS的城市公共自行车管理系统设计

为了提高公共自行车管理系统的便利性水平和功能性水平,本文研究并设计了一套基于北斗/GPS定位的城市公共自行车管理系统。该系统由安卓(Android)手机终端、服务器端和车载终端组成。车载终端以单片机(MCU)为主控芯片,并采用北斗定位模块、GSM/GPRS模块及按键模块进行公共自行车运行状态的监测及远程通信。本设计能够实现车辆查找、空位查询、损坏报修、车辆定位、车辆管理、信息登记等功能。实际测试表明,该系统具有运行稳定、装配简易、操作便利和功能丰富的特点,同时还可为城市公共自行车分布规划提供数据支持,具有较好的推广前景。

北斗/GPS宽巷混合双差RTK定位方法

针对在高遮挡环境下,通过双频混合双差RTK定位方法性能受限的问题进行了研究,提出一种北斗/GPS宽巷混合双差RTK定位方法。选择(1,-1)的宽巷组合系数,考虑宽巷系统延时偏差ISB(Inter-System Bias),完善双频混合双差模型;计算并补偿双频载波相位ISB和宽巷ISB,进而提高混合双差窄巷模糊度固定成功率。试验结果表明,在截止高度角为60°时,该方法模糊度固定率达到了78.54%,相比双频混合双差方法提高8.68%;比传统的双频标准双差方法提高130%,并且仍然能达到cm级的定位精度。

北斗+GPS双星系统在长河坝水电站高边坡安全监测中的应用

介绍了长河坝水电站泄洪放空洞进口高边坡采用北斗+GPS双星系统实现外部变形监测的自动化,验证了基于北斗+GPS双星系统在高边坡监测中应用的可行性和实用性,同时指出了在系统改进中需要继续研究解决的问题和思路。

北斗/GPS授时系统双备技术改造

通过金华台授时系统的改造实践,重点介绍了系统的设计思路,提出台标字幕网段的合理化改造,授时监测的方案设计和实施,以及播出应急处置预案的制定等。为安全、经济、有效地解决电视播出的时间同步系统提供借鉴思路。