基于差分技术的北斗定位误差校正研究

文章针对北斗卫星导航系统定位精度和可靠性的优化问题,探讨了基于多基准站的差分定位技术优化方法。文章对北斗卫星导航系统的定位原理和传统差分定位技术进行了深入研究,研究了基于多基准站的差分定位技术,并利用MATLAB的Navigation Toolbox进行了实验验证。实验结果表明,多基准站差分技术在定位精度和可信度上均优于传统差分技术。

基于北斗卫星定位导航技术的医疗装备动态管理系统的设计

目的 为解决医院现有的医疗装备管理系统功能单一、不能体现医疗装备位置和使用状态等信息,造成的许多医疗装备不能得到合理有效的使用的问题,实验设计基于北斗卫星定位导航技术的医疗装备动态管理系统。方法 采用北斗卫星定位系统,定位芯片采用的为重庆御芯微生产的GNSS定位模组(型号UCM108),无线射频识别(RFID)读写器采用重庆御芯微生产的一体机(型号UCM601N),单片机采用意法半导体公司设计的STM32F429系列高性能微处理器(型号STM32F429IIT6)。医疗装备动态管理系统服务器端软件设计开发环境应用Microsoft Visual Studio。医疗装备动态管理系统包括内置北斗芯片及RFID标签可发送信号北斗卫星及RFID读写器通过无线网络或互联网接收信号、计算机控制平台接收信息并实时显示,用于实现医疗装备位置信息及使用信息的实时动态管理。结果 医学装备动态管理系统是由资产管理、维修管理、计量管理、位置管理、效能分析等模块组成,可以实现医疗装备的新增、修改、报废、查询、保修、计量质控、效能分析、位置监控等功能。可实现医学装备动态信息管理与维修管理、计量质控和效能分析管理、医疗装备地图管理。结论 该系统可实现医疗装备及时调配调用,提高了医疗装备的使用效率。

基于北斗+5G技术的煤矿运输车辆定位控制

现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置。然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传感器感知信息会受到干扰,导致定位轨迹信号误差增大甚至失败。为了摆脱传统的传感器检测模式的弊端,提出基于北斗卫星+5G技术的煤矿运输车辆自动定位控制器设计方法。设计一种基于北斗卫星技术与5G蜂窝网络融合的车辆定位技术,对煤矿运输车辆展开定位;针对信号源头的随机干扰问题,设计用于车辆定位信号校准的模糊PID控制器,并通过模糊PID控制器完成车辆定位轨迹信号校准。实验结果表明,北斗+5G的模式在煤矿运输车辆自动定位控制中,定位控制精度更好、稳定性更好、实际应用效果比传统的传感器模式更佳。

基于北斗/GPS双模定位的土地面积测绘技术及土地信息系统研究

为提高土地面积测绘的精度、减少测量结果误差,规范土地资源的利用与开发,将北斗/GPS双模定位技术作为核心与支撑,对土地面积测绘技术展开设计与研究,并以此为依据,开展土地信息系统的开发。通过计算卫星信号与接收机距离、土地面积测绘与误差补偿,完成测绘技术的设计。将测绘技术作为基础,进行测量仪选型、土地信息无线通信部署、定位信息获取传输、土地信息系统数据库连接展示,以此实现对系统的开发。通过测试证明了设计的测绘技术测量结果与实际结果的误差较小,可以在实际工作中忽略此误差,将测量结果作为真实结果,同时,综合测试结果可知,本文开发的系统可以达到预期的设计标准与效果。

基于北斗定位技术个人救生定位终端的研制与应用

传统通信方式受限于移动通信信号的覆盖范围,因此,在紧急情况下,提供及时的救援变得更困难。为此,旨在开发一种基于北斗定位技术的个人救生定位终端,为广泛的户外活动提供备用通信和紧急救援手段,以最大程度地保障遇险人员的人身安全。为实现上述目标,通过系统硬件设计和系统软件设计研发基于北斗定位及卫星通信技术的个人救生定位的可穿戴式终端,并将该终端在广东、湖北、新疆等成功应用,大大提高了紧急情况下的救援效率和成功率。

北斗及超宽带定位技术在胶州湾海底隧道施工工程中的应用

针对青岛胶州湾第二海底隧道工程施工项目的实际需求,从定位技术、定位设备等多个方面探讨了北斗和超宽带(UWB)定位技术在海底隧道工程施工项目中的应用,北斗和UWB定位技术作为一种高精度、高可靠性、高稳定性的定位技术,能够在海底隧道中高盐、高温、高湿的恶劣环境下实现对人员和车辆的实时精准定位,为海底隧道工程的施工增加安全保障。

北斗与GPS双模定位在土地面积测绘应用的技术研究

随着全球卫星定位技术的快速发展,土地面积测绘领域迎来了新的变革。北斗卫星导航系统与GPS全球定位系统的融合应用,即北斗与GPS双模定位技术,为土地面积测绘提供了更为精确、高效和可靠的解决方案。本研究聚焦于北斗与GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用,旨在探索如何通过融合两种卫星系统的优势,提升测绘精度和效率。研究内容涵盖了双模定位算法的优化、土地面积测绘算法的设计、硬件系统的集成以及实际测试验证等多个方面。在双模定位算法方面,本研究深入探讨了如何有效融合北斗和GPS卫星信号,通过信号处理、数据融合等先进技术,提高了定位的稳定性和精度。本研究设计并实现了能够同时接收北斗和GPS卫星信号的接收机,以及配套的数据处理软件和显示系统。它不仅提高了测绘精度和效率,还降低了测绘成本,为国土资源管理、城市规划、农业林业等多个领域提供了有力的技术支撑。

基于北斗定位技术的风力发电场远程三维可视化巡检方法

风力发电场,作为新能源配电网的枢纽,承担着为现代社会提供清洁、可持续电能的关键角色。在这些场所,大量的机组设备,包括风机和叶片,在日常运行中不断地面临着各种挑战。巡检工作,在确保风力发电场及配电网正常运作和安全方面,发挥着不可或缺的作用。因此,本文将对基于北斗定位技术的风力发电场远程三维可视化巡检方法进行分析。

基于北斗定位技术的后装农机作业监测设备应用性能研究

互联网通信技术与农业机械生产相融合不仅能监测作业质量、提高作业效率,更能在各类农业机械生产过程中及时收集机具、作业等相关信息为农业大数据生产信息库提供精准案例,为政府、企业及农户提供精准的数据支持。

基于北斗/GPS双模模块的高可靠定位系统设计

针对飞行器在飞行试验结束后部分重要结构的定位及可靠回收的问题,设计了一种基于北斗/GPS双模模块的高可靠定位系统。系统采用集成了GPS/RNSS(Radio navigation satellite system)模块和RDSS(Radio determination satellite system)模块的BDM910模块为核心的定位装置,通过双链路及四天线互为冗余来接收北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)频点和GPS频点导航电文,在捕获有效卫星导航信号的同时,实时解算自身位置信息,并将位置信息以北斗短报文形式实时发送给搜寻装置,最终确定飞行器的落点坐标。该系统解决了在复杂环境下,飞行试验中相关重要结构的定位回收问题。此定位系统有实时解析定位数据和定位装置通信信息的能力,数据解析率小于5 s,定位精度在10 m以内,通信成功率在95%以上,系统持续工作时间4 h以上,实现了高可靠定位。

惠州市国产北斗化平台实时定位精度测试分析

惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统数据的处理能力,并支持实时播发1985国家高程(简称“85高”)。作为惠州市现代测绘基准体系的重要支撑,新平台投入使用前的测试显得尤为重要。测试结果表明:①新平台平面和高程的实时定位精度较以往有所提高。②新平台分别使用惠州市似大地水准面模型和广东省似大地水准面模型采集得到的高程成果,契合度均较好。③新平台的平均时间可用性为96.48%,优于规范指标的95%。

基于北斗定位技术的铁路路基形变监测系统

基于北斗高精度定位及视频监控等技术,构建铁路路基形变监测系统,实现数据采集、监测结果与状态预警的自动化和智能化。重点阐述铁路路基形变监测系统的系统架构、前端方案、通信网络与服务器端。该系统在山东大莱龙铁路有限责任公司进港铁路的路基塌陷区进行试点,对路基形变进行自动监测与预警。应用结果表明,系统性能满足前期设计需求和用户使用需求,并极大减轻了人员的劳动强度。

北斗技术在电网基建工程中的应用

北斗卫星技术自全面推广使用以来,已逐渐在各行各业内深度应用。该技术与电网传统业务有机融合,赋能电网安全操作流程迈入智能化时代。随着用户群体和业务需求的扩大,北斗应用在电力行业正在从“北斗+”向“+北斗”的模式转变。本文通过总结北斗技术在电网基建工程应用的政策背景、应用场景和未来发展3个方面为下一步该技术在电网基建领域的推广及探索提供参考。

基于北斗定位技术的风力发电场远程三维可视化巡检方法

针对风力发电场风机、叶片等设备容易偏航,日常巡检周期较长,维护难度较大的现状,提出基于北斗定位技术的风力发电场远程三维可视化巡检方法。实验结果表明:该方法可以精准采集地形数据,风力发电场的自然景观等附属场景模拟效果较优,通过风力发电场三维可视化模型可以快速定位风力发电场的故障位置。

北斗卫星导航RTK定位技术在铁路通信铁塔监测中的应用

通过自带基准站并利用北斗实时动态载波相位差分定位技术(Real-Time Kinematic,RTK)对铁路通信铁塔发生的水平位移、铁塔垂直度、塔基沉降进行连续不断测量和监控,解决以往铁塔监测系统误报、漏报率高、设备故障率高以及安装难度高、安装要求苛刻等施工难题,通过野外环境实验数据表明其精度满足中国铁路总公司发布的《铁路通信铁塔监测系统》(Q/CR851—2021)标准要求。

基于北斗卫星定位技术公路边坡智能监测预警综合平台可行性分析

随着“互联网+”、大数据、云计算、物联网等技术的蓬勃发展,以及“十三五”规划实施和供给侧结构性改革的逐步深入,我国智能交通发展步入了新时期,智能交通发展的政策环境、应用环境和技术环境都有了新变化,对所有滑坡数据进行系统的分析、管理、存储,能够实时、精准地预测预报,成为滑坡监测预报领域的大趋势。基于北斗卫星定位技术公路边坡智能监测预警综合平台能对数据进行存储、管理,并通过模型对数据进行判据分析,为公路边坡安全防护提供实时信息。

基于同步的北斗类星定位在重载铁路中的应用

我国自主研发的北斗导航系统为铁路交通提供稳定可靠的高精度定位服务。然而,在铁路隧道、偏远山区以及半遮蔽空间等北斗卫星信号受限环境中,北斗导航系统的定位精度会受到严重影响,甚至无法提供正常的定位服务。为了解决这一问题,本文提出了一种基于同步技术的北斗类星定位系统。该系统通过在信号受限区域部署地基基站,构建时钟同步网络,以模拟北斗信号生成原理,并在隧道外与北斗系统实现时频同步,以提供隧道内外的连续高精度定位服务。为了验证系统的有效性,本文对神朔铁路霍家梁隧道进行了系统部署和定位测试,实验结果证明,该系统在列车进出隧道、在隧道内直行和弯道行驶时,均能实现亚米级精度的连续定位,满足了重载铁路全路段高精度连续定位的需求。

基于北斗定位技术的特高压工程数字化选线系统设计

为了提高定位精度,提出了基于北斗定位技术的特高压工程数字化选线系统设计。利用分布式结构设计了数据采集终端和运算控制单元,结合数据采集电路,完成特高压工程数字化选线系统的硬件设计。在提取的特高压工程输电线路暂态特征基础上,采用北斗定位技术,优化了特高压工程数字化选线程序,实现了特高压工程的数字化选线。系统测试结果表明,该系统可以提高接地故障的定位精度,在选线合理性方面也具有很大优势。

隧道内定位中北斗卫星导航技术的应用

信息时代的到来,使导航技术的应用范围显著扩大,特别是北斗全球卫星导航系统正式开通并投入使用后,可为全球用户提供全天候定位服务。我国的交通网络中存在很多隧道,这些隧道的空间狭小、且整体封闭,传统的导航条件下一旦车辆进入隧道中,信号被削弱或者屏蔽,导致定位导航服务效果不佳。在技术高速发展的今天,北斗卫星导航技术在隧道内定位中凸显了其优势。基于此,文章重点分析了隧道内定位中北斗卫星导航技术的应用,以期助力推广该技术。

基于坐标标定的北斗RTK和UWB的变电站定位技术

为解决变电站现场作业时,工作人员误入带电区域以及不清晰作业范围问题、带电设备安全距离不足和人员到位情况定位困难等问题。本文结合UWB (Ultra Wide Band)定位技术和北斗RTK定位技术提出一种无缝定位技术,并在此基础上,对超带宽定位技术和北斗卫星定位技术模式的算法研究,提出一种能够兼容两种定位技术的高精度定位算法。以此实现对变电站作业人员位置的实时定位和作业人员的行为安全监测,达到作业安全风险把控的目的。经实践测试证明,本文提出的定位技术,可以实现对作业人员的实时位置进行高精准定位,同时还具备综合预警报告功能,以此满足变电站对作业人员的定位需要。以期为变电站作业人员的定位研究提供相应的参考。