存在匹配/非匹配不确定性的飞机舵面故障L_1容错控制

针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障L_1容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;然后,基于投影算子提出L_1自适应容错控制方法,推导Lyapunov方程,并证明稳定性;最后,分析所提方法的瞬态和稳态性能.仿真结果验证了所提出方法良好的容错性、鲁棒性和稳定性,并保证了系统各参数的瞬态和稳态有界性.

基于FY-3E星载红外观测的交叉定标匹配不确定性分析

星载红外高光谱传感器与多通道光谱传感器在轨交叉定标时能够提升数据精度和质量,交叉定标样本通常采用星下点交叉方式匹配筛选,包括空间、时间、观测几何角度和光谱匹配,匹配误差的不确定性将对最终交叉定标精度产生影响。采用FY-3E同平台红外高光谱大气探测仪HIRAS-II和中分辨率光谱成像仪MERSI-LL均匀晴空背景进行观测,根据视线向量匹配HIRAS-II星下点瞬时视场内的MERSI-LL像素,分别通过模拟视场偏移、观测天顶角偏差和光谱响应函数变化单独分析空间、观测几何角度和光谱匹配误差引入的匹配不确定度。结果表明,空间失配引起观测背景辐射亮温变化,偏移一半像元视场时的相对不确定度约为10%,达到一个像元时为25%~30%;观测几何角度失准引起光谱辐射亮温变化,观测天顶角偏移20°时的不确定度优于0.2%;光谱响应函数差异引起光谱等效辐射亮温变化,响应函数发生展宽时对吸收通道的不确定度最大约为2.5%,窗区通道为0.4%,收缩时的不确定度整体优于0.3%,平移引起的不确定度相对较小,移动5倍波长间隔时优于0.1%。

不满足匹配条件的非确定性系统的鲁棒滑模控制

针对一类非确定性时变系统实施滑模控制 ,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项 .给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式 .同时 ,也给出了系统渐近稳定的充分条件 .设计过程中的代数黎卡提方程和线性矩阵不等式形式简单 ,易于求解 .仿真结果证明了理论的正确性 .

一类非匹配不确定性系统的变结构控制

研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模 ,并利用滑模运动的到达条件 。

带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定

研究了带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ及ＭＩＭＯ仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在仅要求标称系统为双曲极小相位，以及在对系统不确定部分做较弱限制下，分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器，它们均使相应的闭环系统为Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的渐近稳定．所构造的补偿器为线性的，结构简单，易于实现．

非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制

针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点。滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系统对于非匹配时变不确定性和时滞具有不变性,并保证了滑动平面的到达和闭环系统的稳定。仿真结果验证了控制策略的有效性。

一类带有非匹配不确定性的非线性组合系统的按指数镇定(英文)

本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定，在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出了两种鲁棒控制算法，分散控制仅利用每个子系统的状态作为反馈信息，而双层控制使用每个子系统及相关子系统的状态，最后用一个说明性的例子来说明本文所提出方法的可用性。

结构参数非匹配不确定性问题的滑动模态控制

本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法,即在滑动面的设计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系统的五层弹塑性建筑结构进行了主动控制数值分析,考虑了结构层屈服位移的不确定性。数值模拟结果表明,简化方法具有很强的鲁棒性,结构参数相对于期望值的变化幅度为-40%至40%时,简化方法均有很好的控制效果。

具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制

针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统,基于块控原理,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,不满足匹配条件,但有界;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,再用变结构控制方法来改善系统的性能;然后利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域.最后,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性.

基于非参数模型预处理的图像匹配算法

为了提升数据集低内点率时RANSAC图像匹配的准确性和运行效率,提出了基于非参数模型预处理的图像匹配算法。该算法通过基于非参数模型的快速图像匹配方法对匹配点集预处理,依据特点选择网格运动平滑约束和局部保持的图像匹配方法,以及使用预处理的数据集和RANSAC图像匹配方法估计图像变换关系。使用牛津大学公开数据集对比测试,结果表明:在前端引入基于非参数模型的快速图像比配方法,不仅能提升RANSAC图像匹配的准确性,而且加快其运行速度。

随迁与留守对农村青少年非认知能力的影响——基于倾向得分匹配法的实证分析

基于中国教育追踪调查数据和“大五人格”法构建中国农村青少年非认知能力框架,运用OLS回归以及倾向性得分匹配模型,将随迁与留守儿童两类群体纳入同一研究框架,分析随迁与留守两种方式对其非认知能力的影响。结果发现:(1)随迁对农村青少年的非认知能力发展存在正向影响,随迁儿童年在严谨性、开放性、顺同性等五个维度非认知能力均比留守儿童高。(2)随迁对农村儿童的顺同性(0.172)和外向性(0.176)的影响更加明显。(3)与非独生子女相比,随迁独生子女的开放性、情绪稳定性和顺同性较高,而留守独生子女的严谨性、情绪稳定性、顺同性和外向性均比较低。城市的学校应扩容增位接纳随迁儿童,此外要给予留守儿童更多的情感支持。

启发策略的确定性退火技术非刚性点匹配算法

点匹配问题一直是计算机视觉、模式识别、医学临床诊断领域的一项重要的基础性工作。提出了带启发策略的确定性退火技术非刚性点匹配算法。该算法引入软匹配思想将匹配矩阵系数连续化,为加快匹配矩阵的收敛速度,给出了带启发策略的对应启发矩阵,构造了一种适合确定性退火算法求解的新能量函数公式。实验结果表明,该算法可以得到稳定的解,并且可以避免出格点等噪音的干扰,具有稳定性,有效性,和较高的效率。

具有非匹配不确定性混沌系统有限时间同步的滑模控制(英文)

本文针对具有非匹配不确定性的混沌系统,提出一种终端滑模同步控制实现混沌系统的有限时间同步.首先给出了一种新的非奇异的terminal滑动模面的设计方法,使得系统可在有限时间内收敛到平衡点,接着系统在终端滑模控制器的作用下最终能到达滑模面.最终建立了同步精确度范围和非匹配不确定性范围和终端滑模参数之间的数学关系.

具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制

针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ;然后 ,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域。最后 ,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。

一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定

研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题 .基于对象的模糊动态模型 ,提出了一种状态反馈控制器的设计 ,给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件 .仿真结果表明了设计方法的正确性 .

具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制

针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过程不再要求系统不确定性满足匹配条件.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.

一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪

研究一类线性不确定组合系统的分散输出跟踪问题 ,给出分散的状态反馈控制器的设计方案。所设计的分散控制器使得闭环系统是内部渐近稳定的 ,同时系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号。系统中的不确定性是非匹配的 ,同时假定是范数有界的。

一类非匹配不确定性混沌系统的鲁棒自适应控制

针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统控制问题,结合反演设计和“σθ-修改”参数自适应技术,提出了一种适用于输出跟踪的混沌系统鲁棒自适应控制器设计新方法,对非匹配的未知参数和非参数不确定具有鲁棒性。该控制器设计方法不仅能保证闭环系统所有信号有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小临域内。计算机仿真验证了理论研究成果的有效性和正确性。

基于相位编码波形和非匹配滤波器设计的间歇采样转发干扰抑制方法

间歇采样转发干扰(ISRJ)利用信号欠采样原理和匹配滤波特点,在雷达信号距离维上产生多个数量可控的虚假目标点。根据ISRJ采样函数特点,本文提出一种针对ISRJ的相位编码波形和非匹配滤波器设计方法。在雷达发射信号前,根据干扰的脉冲宽度和重复频率参数,设计适用于抑制ISRJ的非匹配滤波的相位编码信号。在接收到带有干扰的回波后,根据ISRJ采样函数与发射前设计的编码信号,构建抑制ISRJ的非匹配滤波器,降低干扰能量。仿真结果表明,与传统未经处理的相位编码信号相比,所提方法优化设计的信号表现出更好的抗干扰能力。

概率-非概率调查样本的整合推断问题研究:核匹配方法

基于网络便利调查、大数据平台的数据收集方式,在实践中得到了广泛的发展,但获得的样本本质上均是非概率样本。利用非概率样本推断目标总体特征面临着潜在的偏差,如涵盖偏差、自我选择偏差等。近年来,对融合概率调查和非概率调查的数据资源,以估计有限总体特征问题的讨论较多,但依然存在较多问题。在已有研究的基础上,对非概率样本和概率样本均测量了辅助变量,但只有非概率样本测量了研究变量的背景下,介绍基于倾向得分框架的权数构造方法;在倾向得分核匹配方法的基础上,提出了基于融合概率和非概率样本协变量平衡的核函数带宽选择方法,为非概率样本构造倾向得分核匹配权数。模拟结果显示基于倾向得分核匹配的方法能够显著降低非概率样本的偏差,提出的融合样本协变量平衡的带宽方法能够有效减少估计量的相对偏差、绝对相对偏差和标准差。