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欠驱动桥式吊车抗摆控制的匹配设计方法
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作者 方勃 张淑君 +3 位作者 刘峰 郑夕健 吴井辉 葛俊波 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第2期320-323,共4页
目的研究欠驱动桥式吊车在水平运动过程中的负载抗摆问题.方法采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配.结果通过求解由匹配条件建立的偏微分方程,通过特征方程法确定闭环系统的质量矩阵、势能函数及阻尼矢... 目的研究欠驱动桥式吊车在水平运动过程中的负载抗摆问题.方法采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配.结果通过求解由匹配条件建立的偏微分方程,通过特征方程法确定闭环系统的质量矩阵、势能函数及阻尼矢量,并得到使系统稳定的控制律.结论仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 欠驱动机械系统 桥式吊车 抗摆控制 匹配设计方法
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系统状态全息测量的一种匹配设计方法
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作者 王启志 王晓霞 王永初 《石油化工自动化》 CAS 2000年第1期2-5,共4页
一个控制系统占有的测量信号越全面,系统设计的品质越高。基于巴特沃什滤波器与状态观测器的基本原理,提出获取状态全息的一种最优参数匹配设计方法。其结果相当理想,具有普遍的适用性,现详细介绍其优化匹配原理及其误差分析。
关键词 状态观测器 匹配设计方法 生产过程 检测仪表
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Geological adaptability matching design of disc cutter using multicriteria decision making approaches 被引量:9
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作者 XIA Yi-min LIN Lai-kuang +3 位作者 WU Dun JIA Lian-hui CHEN Zhuo BIAN Zhang-kuo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期843-854,共12页
Geological adaptability matching design of a disc cutter is the prerequisite of cutter head design for tunnel boring machines(TBMs)and plays an important role in improving the tunneling efficiency of TBMs.The main pur... Geological adaptability matching design of a disc cutter is the prerequisite of cutter head design for tunnel boring machines(TBMs)and plays an important role in improving the tunneling efficiency of TBMs.The main purpose of the cutter matching design is to evaluate the cutter performance and select the appropriate cutter size.In this paper,a novel evaluation method based on multicriteria decision making(MCDM)techniques was developed to help TBM designers in the process of determining the cutter size.The analytic hierarchy process(AHP)and matter element analysis were applied to obtaining the weights of the cutter evaluation criteria,and the fuzzy comprehensive evaluation and technique for order performance by similarity to ideal solution(TOPSIS)approaches were employed to determine the ranking of the cutters.A case application was offered to illustrate and validate the proposed method.The results of the project case demonstrate that this method is reasonable and feasible for disc cutter size selection in cutter head design. 展开更多
关键词 tunnel boring machine(TBM) disc cutter matching design evaluation method multicriteria decision making(MCDM)
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BIMATCHING DESIGNS
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作者 LINCUIQIN KATHERINEHEINRICH 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1994年第1期77-84,共8页
A collection of k-matchings of bipartite graph Kn,n with the property thatevery pair of independent edges lies in exactly λ of the k-matchings is called aBIMATCH(n,k,λ)-design. Existences and constructions for vario... A collection of k-matchings of bipartite graph Kn,n with the property thatevery pair of independent edges lies in exactly λ of the k-matchings is called aBIMATCH(n,k,λ)-design. Existences and constructions for various BIMATCH (n,k,λ)designs are given. 展开更多
关键词 Bipartite Graph Matching Block Design Matching Design.
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纳米吸能道路安全防护设施设计及研究
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作者 王建强 钟明 王刚 《公路》 北大核心 2023年第7期313-321,共9页
隧道出入口、山区路段、悬崖等特殊路段一般驾驶视线盲区大、坡长而陡,安全事故频发,严重时造成车毁人亡,带来无可挽回的生命财产损失。针对特殊路段安全防护的需求,通过结构刚度匹配设计方法,设计一种道路安全防护设施,并利用新材料、... 隧道出入口、山区路段、悬崖等特殊路段一般驾驶视线盲区大、坡长而陡,安全事故频发,严重时造成车毁人亡,带来无可挽回的生命财产损失。针对特殊路段安全防护的需求,通过结构刚度匹配设计方法,设计一种道路安全防护设施,并利用新材料、新技术开展新型耗能元件研究,通过小型车辆、中型车辆、大型车辆仿真计算结果,结合SB级、SA级防护等级下的足尺实车碰撞试验数据,证明设施研发的可行性及防护效果的显著性。在撞击发生时,纳米吸能道路安全防护设施可有效保证司机、乘员及车辆安全,减少经济损失;提出的快速化施工工艺,为交通安全领域提供成套技术基础。 展开更多
关键词 道路安全防护设施 刚度匹配设计方法 新型耗能元件 实车碰撞试验 交通安全
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