智能剪草机器人区域全覆盖算法设计及其嵌入式控制研究

为了解决智能剪草机器人的区域全覆盖问题,本文提出了一套算法并对其嵌入式控制进行了研究。首先对智能剪草机器人的应用和结构进行概述,分析智能剪草机器人运行约束条件,针对不同工作区域类型提出了区域全覆盖算法和相应的嵌入式控制方法,最后分析了几种常见问题的处理方法,同时反思本算法存在的不足及改进方向。