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基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法
被引量:
8
1
作者
曾杨
范卿
+2 位作者
胡玉茹
黄文华
郭纪梅
《建设机械技术与管理》
2012年第5期99-103,共5页
本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并...
本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。
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关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
区域划分相交测试
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职称材料
题名
基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法
被引量:
8
1
作者
曾杨
范卿
胡玉茹
黄文华
郭纪梅
机构
中联重科股份有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2012年第5期99-103,共5页
文摘
本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。
关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
区域划分相交测试
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法
曾杨
范卿
胡玉茹
黄文华
郭纪梅
《建设机械技术与管理》
2012
8
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