多机雷达协同区域动态覆盖航迹优化方法

传统面向区域覆盖的多机航迹优化方法大多针对静态环境建立优化模型,在复杂动态环境下面临着模型失配的挑战。因此,该文提出了一种多机雷达协同区域动态覆盖航迹优化方法。首先,该方法引入衰减因子来表征机载雷达对动态环境的实际覆盖效果,将动态覆盖背景下的区域覆盖率作为优化函数,并结合待优化多维航迹控制参数约束,构建了多机雷达协同区域动态覆盖航迹优化的数学模型。然后,采用随机优化法对协同区域动态覆盖航迹优化问题进行了求解。最后,仿真实验表明,相对于采用预设航迹的多机雷达搜索模式,所提航迹优化方法能够显著提高动态区域的动态覆盖性能,且相较于面向静态环境的传统航迹优化模型,动态覆盖性能平均提升约6%。