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题名基于SAD算法的立体匹配的实现
被引量:10
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作者
岳陈平
孟丽娅
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机构
重庆大学光电工程学院
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出处
《微型机与应用》
2013年第6期41-43,共3页
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基金
重庆市自然科学基金(CSTC
2010BB0075)
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文摘
利用FPGA并行性计算和合理的流水线设计完成了立体视觉中最核心的部分——立体匹配以及硬件结构,选取SAD区域立体匹配算法,利用补码来实现SAD算法,在算法流程中采用窗口并行和像素串行来完成。在获得视差图时,采用128×128图像对,窗口大小为3×3,视差为24,在系统时钟为50MHz情况下,实现了每秒425帧的处理速度,最后给出了视差图。实验证明,选用FPGA来实现立体匹配系统的设计是可行的,具有一定的鲁棒性。
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关键词
立体匹西己
区域匹西己
SAD
FPGA
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Keywords
stereo matching
area matching
SAD
FPGA
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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