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题名基于多智能体技术的区域协调优化控制方法
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作者
张雨晨
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机构
北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室
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出处
《智能城市》
2020年第12期1-3,共3页
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文摘
为进一步缓解城市交通拥堵问题,设计了基于多智能的区域协调优化控制方法,将信号控制区域划分成路口智能体层与交通子区智能体层.在路口智能体层引入Stackelberg博弈,构建基于Stackelberg-Q的交通子区控制算法;在交通子区层,将Dyna算法框架与Q学习相结合提出了基于Dyna-Q的交通子区协调控制算法.采用Synchro交通仿真软件将文章算法与专家系统方案和基于Synchro仿真软件的配时优化方案进行对比验证,选取最大V/C比、延误、服务水平对每个路口进行评价,选取路网区域内车均延误和平均停车次数对整体路网的控制效果进行评价,文章算法均表现出更加良好的控制效果,验证了其算法的有效性与合理性.
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关键词
区域协调控制算法
Stackelberg-Q
Dyna-Q
Synchro仿真
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于agent的城市交通信号控制
被引量:2
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作者
高海军
俞国军
李振龙
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机构
中国科学院自动化研究所
浙江大学信息科学与工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第7期737-740,共4页
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基金
国家杰出青年基金资助项目(60125310)
引进国外杰出人才基金资助项目([1999]0359).
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文摘
利用agent技术对城市交通信号控制进行研究.首先给出了区域agent(ARA)的组成和结构,然后给出了城市交通控制的模型和协调算法.基于agent技术的城市交通控制系统能对交通状况进行实时反映和处理.在此模型基础上,应用博弈论的相关知识给出城市交通信号协调控制算法.最后通过仿真程序验证了该模型和算法的有效性和实用性.
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关键词
城市交通
信号控制
AGENT技术
区域协调算法
博弈理论
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Keywords
Computer simulation
Game theory
Intelligent agents
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分类号
U121
[交通运输工程]
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