区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。

必备导航性能/区域导航

未来航行系统是克服现行航行系统固有缺陷的新一代通信、导航、监视和空中交通管理 (CNS/ATM)系统 ,建立RNP概念和规范是我国实施CNS/ATM系统的基础性工作。本文着重阐述了必备导航性能 (RNP)和区域导航 (RNAV)的一般概念以及实施运行所应注意的一些原则。

北斗导航卫星的技术发展及展望

一、前言 我国于2012年完成了北斗卫星导航区域系统的建设，可为我国及周边地区提供服务，定位精度水平方向优于10m，测速精度优于0．2m／s，授时精度优于50纳秒，同时可为特定用户提供短报文通信业务服务，北斗卫星导航系统的应用越来越广。

基于DME/VOR的区域导航性能预测算法

建立了DME/VOR区域导航定位数学模型,分析了区域导航中的误差因素,参考ICAO中MLS角误差滤波理论,设计了基于双线性变换法的数字滤波器,提出了区域导航的精度预测算法,最后以真实的测试数据验证。验证结果表明,基于DME/VOR导航源的区域导航精度预测算法正确,为后续开展区域导航精度试飞陆基导航台的选用具有重要的参考价值。

区域导航卫星精密定轨研究

区域卫星导航系统采用混合星座设计,GEO(地球同步轨道)卫星是系统的重要组成部分,其精密定轨技术也是导航系统的关键技术之一。GEO卫星的高轨特性致使地面跟踪基线长度有限,定轨几何条件不佳;其静地特性致使卫星轨道与钟差存在强相关特性,对于基于伪距的GEO卫星定轨模式,需要星地与站间时间同步技术的支持。因此,如何利用区域卫星导航系统的多种测量技术实现多模式、多层次的导航卫星精密定轨,是一项值得深入研究的课题。

“地理信息技术在区域地理环境研究中的应用”说课设计(人教版)

一、教材分析1.课程标准要求结合实例,了解遥感（RS）在资源普查、环境和灾害监测中的应用;举例说出全球定位系统（GPS）在定位导航中的应用;运用有关资料,了解地理信息系统（GIS）在城市管理中的功能;了解数字地球的含义。2.教材地位及作用“地理信息技术在区域地理环境研究中的应用”是人教版高中地理必修3第一章第二节内容。高中地理必修3主要以某一典型区域地理环境为研究对象,

卫星导航系统技术进展(上)

近10余年来，美国全球定位系统（GPS）在几次局部战争中的成功实践，充分展示了现代卫星导航系统的重大军事利用价值；同时，GPS在国民经济的各个领域得到广泛应用，已发展成为对全球经济有相当影响的巨大产业，备受世界各国关注。目前，已建成和正在规划建设的卫星导航系统除美国的GPS系统外，还有俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的伽利略系统、中国的北斗卫星导航系统以及日本和印度的区域卫星导航系统。

陆基区域导航实际导航性能评估方法研究

甚高频全向信标(VOR)系统和测距仪(DME)系统是目前最常用的无线电导航系统,而VOR/DME导航和DME/DME导航更是区域导航(RNAV)系统推荐的方式。为满足区域导航所需导航性能要求,对区域导航系统的实际导航性能评估成为关键。在对无线电测量误差分析的基础上,对VOR/DME和DME/DME两种导航方式的实际导航性能评估方法进行了研究,并采用数字仿真对提出的方法进行验证。试验结果表明,提出的实际导航性能评估方法正确,能够有效跟踪实际导航误差,对于后续无线电区域导航技术在机载航空电子设备上的应用具有重要的参考价值。

导航定位技术（CNS／ATM及其他系统）（续14）

3 所需导航性能 required navigation performance（RNP）CNS／ATM系统中的一种概念，它用所需要的导航性能来划分空域，在不同的空域中飞行的飞机，其导航性能必须满足相应的导航要求。国际民航组织（ICAO）提出RNP的概念，是为了避免对飞机配备何种导航设备做出规定。这是因为由于技术发展，越来越多的导航设备能够满足各区域的导航要求，如果每种设备都要由ICAO审核批准，将不利于导航装备的发展。ICAO已经定义了4种RNP。RNP1适用于在机场和管制航路间的过渡区，那里需要高效的飞行运行和空域管理。RNP4支持离导航台185km以内的管制航路与空域。RNP12．6支持导航设施等级较低的区域，包括陆上和海洋区域。RNP20支持航路运行的最低能力，一般指海洋空域。ICAO还在继续研究与制定其他种类的RNP。

“资源的跨区域调配”和“地理信息技术的应用”创新习题

<正>读我国西气东输三线工程走向示意图(图1),完成1~3题。1.西气东输三线工程线路经过的地形区是()A.塔里木盆地B.华北平原C.珠江三角洲D.内蒙古高原2.西气东输三线工程主干道没有经过的省区是()A.甘肃省B.山西省C.湖南省D.福建省3.下列关于西气东输三线工程的叙述,正确的是()A.该工程沿线各自然带大致呈从赤道到两极的地域分异B.该工程以新疆天然气资源为基础,以东南沿海为市场C.对东部地区经济发展有利。

重复使用运载器末端区域能量管理段三维制导轨迹在线推演研究

研究了重复使用运载器(RLV)末端区域能量管理段(TAEM)三维制导轨迹在线推演算法。根据RLV当前动压、位置和航向,规划动压参考剖面和横侧向参考轨迹,采用基于高度的质点动力学方程在线推演出满足过载、动压约束以及终点动压、位置和航向要求的三维轨迹。横侧向参考轨迹规划分为2个阶段,即消除横向位置误差兼顾减小纵向位置误差阶段和消除纵向位置误差阶段,提出了组合使用3种模态消除纵向位置误差的新方法。对于三维轨迹推演,提出了采用航迹倾斜角补偿法二次推演三维轨迹的新算法,修正终点位置误差超过自动着陆(ALI)容许范围的三维制导轨迹,使误差进入容许范围。仿真计算结果显示,该三维轨迹在线推演算法具有快速、准确、对初始点位置和航向分布鲁棒性强的特点。

重复使用运载器末端区域能量管理轨迹鲁棒性分析

为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性,提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。首先给出基于质点动力学的轨迹设计方法,根据轨迹设计的原理,提出TAEM轨迹鲁棒性的概念,给出了影响TAEM轨迹鲁棒性的不确定性因素。然后定义了能量梯度,将能量梯度作为评价能量积累和消耗能力的指标,并分析了影响能量梯度的主要因素。接着给出了末端区域能量管理轨迹鲁棒性的分析方法。最后,以某重复使用运载器(RLV)为例,分析了建模不确定性对能量走廊和标称轨迹剖面的影响。

2012我国军民两用技术与产品发展特点回顾

1 北斗卫星区域导航完成组网并正式提供亚太区域服务 2012年10月25日23点33分，随着我国第16颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心顺利发射，我国北斗区域卫星导航系统建设完成。

RNAV和RNP的实施对空域的需求

随着空中交通流量迅速增加,现有的空中交通管理技术已经显露出一些弊端,为了提高空中容量,就出现了RNAV(区域导航)和RNP(所需导航性能)等新的导航模式。本文通过对RNAV和RNP的介绍和对空域的分析,阐述了RNAV和RNP的实施对空域结构提出的需求,为进一步实施RNAV和RNP提供一些借鉴。

新支线飞机RNAV飞行操作程序的设计与验证

区域导航(RNAV)是一种先进的飞行运行方式,具备RNAV能力的民用飞机可以充分发挥机载设备性能,降低飞机对导航台的依赖,减少飞行时间,降低燃油消耗,减小空管负担,增加空域容量,提高航空公司的运行效益。该文结合新支线飞机为满足交付用户运行RNAV的需求,通过对设计RNAV程序和验证RNAV程序进行了概括性的论述,探讨了如何编制质量合格和满足适航运行要求的RNAV飞行操作程序,希望对后续其他大型客机的运行操作程序编制具有借鉴和指导作用。

支持基于性能导航运行的飞行管理系统需求分析

按照通信导航监视/空中交通管理(CNS/ATM)的发展规划,基于性能导航(PBN)运行是减少航路间隔、提高空域容量所需的基本能力,与连续爬升/下降程序结合及与卫星着陆等进近程序无缝衔接,还可降低燃油消耗,提高机场到达率。PBN也是通过全球信息互享实施基于航迹运行(TBO)提升空域总体运行效率的基石。飞行管理系统(FMS)是支持PBN的机载RNP RNAV设备,分析了全球空中航行计划(GANP)的航空系统组块升级(ASBU)实施路线对飞行管理系统的PBN能力需求。

基于性能的导航(PBN)发展研究

随着空中交通流量的不断增加,传统导航方式越来越难以应对日益繁忙的航班需求,基于性能的导航(PBN)作为一种新型导航理念正在逐步取代传统导航模式,PBN在全球范围内得到广泛的实施和推广,对于民航事业的发展有着举足轻重的作用。本文首先回顾了传统陆基导航系统的局限性,然后简介了基于性能的导航(PBN)的含义、RNAV、RNP两种规范和导航设施,并指出基于性能的导航(PBN)的优势所在以及在推广实施过程中面临的挑战和难点。

PBN技术在航空领域中的应用

随着民航事业的迅猛发展,空中交通流量与日俱增,传统的陆基导航模式由于对地面导航台的过渡依赖而越来越成为民航运输发展的瓶颈。在此前提下,区域导航技术(RNAV)和所需导航性能(RNP)技术应运而生,并逐渐显示出自身的优势。文章通过对比分析传统导航技术与PBN技术的区别和优劣所在,并系统解释了实施RNAV运行RNP APCH或者RNP AR运行的具体区别,为我国民航领域PBN技术的发展提供研究支持。

卫星导航系统的现状分析和发展趋势

本文主要介绍了当前世界上主要的卫星导航系统，分析了导航系统中存在的隐患及其对卫星导航系统的影响，并提出了相应的解决方案，最后概括了卫星导航系统的未来发展趋势。