区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究

惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求。

基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究

低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。

区域无线电定位系统在港口引航中的应用

针对目前广泛应用的卫星导航系统存在的易受干扰等局限性,提出了将区域无线电定位系统应用于港口引航作业的设想。首先,介绍区域无线电定位系统的系统组成和工作原理,依据双曲线定位原理建立了区域无线电定位系统的定位解算数学模型,通过计算几何精度因子推算出区域无线电定位系统的定位误差。最后经过仿真计算,验证了在港口引航作业应用区域无线电定位系统可提高船舶定位精度。