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正面小区域碰撞讨论 被引量:3
1
作者 李灿民 陈永光 陈东乐 《汽车实用技术》 2016年第1期102-104,共3页
伴随着汽车技术的不断发展,人们对于汽车的安全性能也日益关注。在碰撞安全法规上,目前最严苛的当属美国公路安全保险协会IIHS提出的正面小区域碰撞。本文先介绍该碰撞测试的缘由、背景及测试工况,而后通过现有的实车测试报告及仿真试... 伴随着汽车技术的不断发展,人们对于汽车的安全性能也日益关注。在碰撞安全法规上,目前最严苛的当属美国公路安全保险协会IIHS提出的正面小区域碰撞。本文先介绍该碰撞测试的缘由、背景及测试工况,而后通过现有的实车测试报告及仿真试验数据对正面小区域碰撞过程中的碰撞力传递、能量传递、左侧B柱加速及车辆入侵量进行说明与分析,并总结出为什么在市多款车型在该碰撞测试下成绩不优秀及对车辆结构的改进提出方案。 展开更多
关键词 正面碰撞 被动安全 区域碰撞 车辆入侵 能量传递 碰撞力传力
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基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法研究 被引量:12
2
作者 伍玩秋 《电气传动》 北大核心 2020年第4期104-108,共5页
传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误,导致PLC设备形成错误碰撞。为了解决这些问题,提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法,采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法,添加约束算法实施控制,在小区域中有... 传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误,导致PLC设备形成错误碰撞。为了解决这些问题,提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法,采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法,添加约束算法实施控制,在小区域中有效避免额外耗损,得到二次线性函数的最小值,提高机电一体化控制的抗干扰能力。实验结果表明,所提方法可准确控制机电一体化、得到最佳控制路径,动态稳定性以及负载均衡性强。 展开更多
关键词 区域碰撞分析 机电一体化 控制方法 控制路径 线性二次型调节器算法
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台湾东部近海地震矩张量反演和其区域碰撞意义
3
作者 Kao.,H 王正尚 《地震科技情报》 1999年第8期3-5,共3页
关键词 台湾 近海 地震矩张量 区域碰撞 地震 震源
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幼儿园大型运动器械安全防护——滑梯、秋千防碰撞区域的设置 被引量:5
4
作者 孙古 《教育与装备研究》 2016年第7期38-40,共3页
幼儿园户外活动场地中,大型运动器械防碰撞区域的设置普遍存在安全隐患。文中通过在幼儿园教育实践中发现的问题,对现行相关标准进行解读;以滑梯、秋千防碰撞区域的设置为例,介绍幼儿园防碰撞区域的设置方法。
关键词 幼儿园 户外活动场地 碰撞区域
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基于游戏中区域检测碰撞的改进措施
5
作者 万梦玉 张梦琪 《计算机光盘软件与应用》 2014年第8期301-301,303,共2页
该文改进了传统的区域检测碰撞算法不能检测处于不同高度的运动小球是否发生碰撞的状况,通过比较两球圆心距与其半径和的大小,分析并设计实验来检测两球在不同高度上是否发生碰撞,但由于采集图片的问题以及球的半径不够精确,会出现两球... 该文改进了传统的区域检测碰撞算法不能检测处于不同高度的运动小球是否发生碰撞的状况,通过比较两球圆心距与其半径和的大小,分析并设计实验来检测两球在不同高度上是否发生碰撞,但由于采集图片的问题以及球的半径不够精确,会出现两球并未真正发生碰撞却检测出碰撞的结果。实验最终可以检测两运动小球在不同高度上是否发生碰撞。 展开更多
关键词 区域碰撞 高度
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一个确定凸多边形可碰撞区域的新算法
6
作者 潘史扬 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第4期39-48,共10页
设P=(P_0,P_1,…,P_(m-1))与Q(q_0,q_1,…,q_(n-1))为平面内互不相交的两个凸多边形,本文研究如何快速确定它们的可碰撞区域和可移动区域的问题。本文研究了凸多边形支撑线的性质,把支撑线进... 设P=(P_0,P_1,…,P_(m-1))与Q(q_0,q_1,…,q_(n-1))为平面内互不相交的两个凸多边形,本文研究如何快速确定它们的可碰撞区域和可移动区域的问题。本文研究了凸多边形支撑线的性质,把支撑线进行分类,据此得出一种求斜支撑线的新算法,其时间复杂度为O(logm·logn).在此基础上构造出确定凸多边形可碰撞区域的时间复杂度为O(logm·logn)的快速算法。 展开更多
关键词 凸多边形 支撑线 黄金分割法 碰撞区域
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面向虚拟手术的碰撞检测优化算法 被引量:8
7
作者 于凌涛 王涛 +2 位作者 宋华建 王正雨 张宝玉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1164-1170,共7页
为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层... 为了提高虚拟手术仿真系统中碰撞检测算法的效率,基于混合包围盒碰撞检测法,提出了一种快速的碰撞检测优化算法。首先利用S-AABB上层包围盒进行粗略碰撞检测,然后利用球包围盒进行底层精确碰撞检测,并采用2种优化方法代替传统上建立层次二叉树的过程。采用分区域碰撞检测法,使每次检测只是针对某一个区域内的单元体,有效地提高了碰撞检测效率;采用预测碰撞检测法,当碰撞连续发生时,预测出即将可能发生碰撞的单元体,只是针对这些单元体进行碰撞检测。最后通过实验数据,证明了该碰撞检测算法及其优化方法的有效性及其快速性。 展开更多
关键词 虚拟手术 S-AABB混合包围盒 球包围盒 区域碰撞检测法 预测碰撞检测法 优化方法
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双机器人松协调规划中的碰撞问题分析 被引量:5
8
作者 李平 孟庆鑫 王立权 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第13期1150-1153,共4页
在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间的最短距离来实现对碰撞的检测。通过对已知路径离散化,将空间机器人系统转化为二维平面上的点,最终求得... 在已知两机器人运动路径的前提下,在笛卡尔空间对两机器人进行简单的几何建模,利用Lagrange乘子和Kuhn-Tucker条件求解各种模型间的最短距离来实现对碰撞的检测。通过对已知路径离散化,将空间机器人系统转化为二维平面上的点,最终求得双机器人间的碰撞区域,为进一步开展双机器人系统时间优化-无碰撞轨迹规划问题的研究打下基础。 展开更多
关键词 双机器人系统 松协调 碰撞区域 LAGRANGE乘子 Kuhn-Tucker
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25%小偏置碰撞策略及测试评估研究 被引量:3
9
作者 贾丽刚 农天武 +1 位作者 劳兵 林智桂 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期62-65,共4页
随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不... 随着汽车事故的增加,且小重叠碰撞事故死亡率居高不下,小偏置碰撞试验逐渐成为焦点。基于IIHS公布的最新车辆碰撞试验结果,统计超过100余款不同类型的25%小偏置碰撞车辆,建立碰撞转角与碰撞区域的数学模型,将25%小偏置碰撞归结为三种不同的碰撞策略,分别是吸能策略、掠过策略和掠过与吸能策略;并进行试验验证,对三种策略的优缺点进行分析。结果表明,小偏置碰撞试验可运用合理的碰撞策略达到法规要求,对25%小偏置碰撞试验具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 25%小偏置碰撞 数学模型 碰撞策略 碰撞区域 测试评估
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基于Lora通信的塔吊三维空间防碰撞算法研究
10
作者 宋红景 常攀龙 《铁路技术创新》 2020年第5期124-128,共5页
塔吊作为建筑施工中非常重要的一类高空设备,在作业时存在一定安全风险,需要对其进行有效规划和布置。研究施工现场塔吊与特定区域以及塔群之间的防碰撞方法,通过在每个塔吊上安装一套辅助驾驶系统,实时采集塔群运行参数,基于Lora通信... 塔吊作为建筑施工中非常重要的一类高空设备,在作业时存在一定安全风险,需要对其进行有效规划和布置。研究施工现场塔吊与特定区域以及塔群之间的防碰撞方法,通过在每个塔吊上安装一套辅助驾驶系统,实时采集塔群运行参数,基于Lora通信自行判断预警区域,起到防止塔吊碰撞及保护塔吊司机生命安全的作用。 展开更多
关键词 塔吊 Lora 区域碰撞 塔群防碰撞 吊钩
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视觉传达约束下三维图像虚拟重建 被引量:6
11
作者 刘哲军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期536-540,共5页
针对在三维成像的虚拟重建过程中,以真实性为目标函数忽略了视觉传达需求下差异度重要性的问题,本文以视觉传达为约束条件,设计三维图像虚拟重建方法。通过将视觉传达中的差异度作为约束条件,采用视觉传达差异度的属性设计碰撞匹配重构... 针对在三维成像的虚拟重建过程中,以真实性为目标函数忽略了视觉传达需求下差异度重要性的问题,本文以视觉传达为约束条件,设计三维图像虚拟重建方法。通过将视觉传达中的差异度作为约束条件,采用视觉传达差异度的属性设计碰撞匹配重构算法,利用差异度阈值引起的区域碰撞,对三维图像进行重建。研究证明:所设计方法虚拟重建后的三维图像清晰度、边缘细节较为好,呈现的视觉传达效果较好。能够有效避免由于像素丢失造成的像素提取过程内存在不稳定状态或者呈现的不明显因素。 展开更多
关键词 视觉传达 三维图像 图像虚拟重建 差异度 区域碰撞 碰撞匹配重构 像素提取 灵敏度
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船舶应急电站输出频率自动控制技术 被引量:3
12
作者 张冬梅 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5X期73-75,共3页
采用当前方法对船舶应急电站输出频率进行控制,对突发扰动控制效果较差,难以船舶输出频率的精准控制。提出一种基于自抗扰神经元网络的船舶应急电站输出频率自动控制技术方法。通过空间矢量脉宽调制模块将船舶机电电压矢量转换为开关信... 采用当前方法对船舶应急电站输出频率进行控制,对突发扰动控制效果较差,难以船舶输出频率的精准控制。提出一种基于自抗扰神经元网络的船舶应急电站输出频率自动控制技术方法。通过空间矢量脉宽调制模块将船舶机电电压矢量转换为开关信号,进一步减小预测模型参数误差对船舶机电系统稳定性的影响。引入自抗扰神经元网络对船舶机电一体化控制系统进行自适应训练,得到船舶机电系统外环控制器的适应度函数,以该函数为依据完成对船舶应急电站输出频率自动控制优化。实验仿真证明,所提方法可以对船舶应急电站输出频率控制进行精准预测,能够有效实现输出频率的自动控制。 展开更多
关键词 船舶应急电站 区域碰撞 输出频率 自动控制
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机场场面冲突检测告警系统的设计与实现 被引量:13
13
作者 牟奇锋 冯晓磊 向硕凌 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期104-110,共7页
针对日益突出的跑道侵入和飞机滑行冲突问题,从滑行道冲突监视告警、跑道侵入监视告警、禁区闯入监视告警、道路通过性检测、偏离计划告警5个方面,设计机场场面冲突检测告警系统。基于航空器地面运行规则和临界资源互斥访问原理的分析,... 针对日益突出的跑道侵入和飞机滑行冲突问题,从滑行道冲突监视告警、跑道侵入监视告警、禁区闯入监视告警、道路通过性检测、偏离计划告警5个方面,设计机场场面冲突检测告警系统。基于航空器地面运行规则和临界资源互斥访问原理的分析,建立冲突检测临界模型,提出4类机场组件的定义规则,配合专业数据结构、类型的定义,实现计划冲突检测。为防止虚警或漏警,对每架飞机划设3层冲突警戒区域,运用多边形碰撞检测,实现短期预警。实验表明,计划路由信息能够与路网模型快速匹配,通过遍历组件,检测冲突类型、时间和位置,并显示告警。具体仿真计算结果与理论分析结论吻合。 展开更多
关键词 冲突检测与告警 机场场面冲突 临界模型 碰撞警戒区域
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基于Unity3D的房间仿真技术 被引量:4
14
作者 韩桂明 周凌 赵志鹏 《电子测试》 2014年第6期49-51,共3页
随着虚拟现实技术的不断发展,3D软件平台在虚拟现实领域起到了关键的作用。本文主要讨论基于Unity3D平台针对虚拟校园的房间仿真关键技术研究及其实现。其内容主要可分为房间3D建模设计和对房间的基本操作设计两个部分。房间的3D建模利... 随着虚拟现实技术的不断发展,3D软件平台在虚拟现实领域起到了关键的作用。本文主要讨论基于Unity3D平台针对虚拟校园的房间仿真关键技术研究及其实现。其内容主要可分为房间3D建模设计和对房间的基本操作设计两个部分。房间的3D建模利用的是3DMax建模软件实现的,其中包括对房间墙壁、窗户、门及内部设备等模型的创建。对房间的基本操作主要是利用Unity3D平台,实现了碰撞区域触发和射线触发碰撞两种开门方法。 展开更多
关键词 建模 碰撞区域触发 射线触发碰撞 虚拟现实
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机场场面冲突检测技术研究 被引量:1
15
作者 曲春旭 乔惠君 张钧溥 《电声技术》 2019年第11期71-72,75,共3页
如今社会已经进入到了以智能化、主动化、网络化为发展动向的信息时代,在全球各地区均在寻找有效的自动规避手段用以降低危险的靠近或是碰撞的产生。场面运作管理的目的就是在机场机动区域中降低危险接近并防止发生碰撞,维护并加速场面... 如今社会已经进入到了以智能化、主动化、网络化为发展动向的信息时代,在全球各地区均在寻找有效的自动规避手段用以降低危险的靠近或是碰撞的产生。场面运作管理的目的就是在机场机动区域中降低危险接近并防止发生碰撞,维护并加速场面交通的有序流动。设计出机场场面冲突检测和告警系统,根据机场场面监视雷达和广播自动监视来检测地面信息,从而对航空器与航空器件的场面冲突进行检测和告警。 展开更多
关键词 冲突检测与告警 机场场面冲突 临界模型 碰撞警戒区域
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大屏幕液晶塔机控制仪软件系统开发 被引量:2
16
作者 李宏亮 《电子技术与软件工程》 2015年第4期74-75,共2页
随着建筑业的迅速发展,建筑施工规模的扩大和自动化程度的提高,塔式起重机在现代化建筑施工过程中应用越来越广,作用愈来愈大。现代建筑业施工对于塔机的依赖程度逐日剧增,为提高施工效率,塔机间交叉作业频繁,而多塔机协同作业面临的一... 随着建筑业的迅速发展,建筑施工规模的扩大和自动化程度的提高,塔式起重机在现代化建筑施工过程中应用越来越广,作用愈来愈大。现代建筑业施工对于塔机的依赖程度逐日剧增,为提高施工效率,塔机间交叉作业频繁,而多塔机协同作业面临的一个必须重视的问题就是干涉问题,如何避免塔机间的碰撞成为一个不能忽视的课题。本文以塔机群防碰撞问题为背景,提出了基于塔机集群实时发送并接收本身参数,研究了塔机群防碰撞算法,从而构成一个完整的塔机群安全监控软件系统。该研究具有重要的实际工程应用价值。 展开更多
关键词 塔机 碰撞区域 无线
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基于Unity3d房间仿真的关键技术研究 被引量:1
17
作者 韩桂明 《电子测试》 2014年第4X期41-43,共3页
随着虚拟现实技术的飞速发展,unity3D平台在虚拟校园领域起到了关键的作用,其中新兴的Unity3d可以嵌套多种开发语言的功能和特点,包括JavaScript语言、C#语言和BOO语言三种。虚拟校园研究的基础之一是对教室房间模型的研究,本文讨论了... 随着虚拟现实技术的飞速发展,unity3D平台在虚拟校园领域起到了关键的作用,其中新兴的Unity3d可以嵌套多种开发语言的功能和特点,包括JavaScript语言、C#语言和BOO语言三种。虚拟校园研究的基础之一是对教室房间模型的研究,本文讨论了虚拟现实在虚拟校园教室中的关键技术应用,并在Unity3d平台下实现。包括两种方式实现教室开门关门,分别是碰撞区域触发和射线触发碰撞两种关键技术,另外可以实现自动操作门对象或者按键操作门对象。 展开更多
关键词 碰撞区域触发 射线触发碰撞 虚拟现实
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基于UG软件汽车仪表板凸出物快速查找
18
作者 许佰宁 陈昌明 《汽车工程师》 2011年第7期54-55,58,共3页
为了提高汽车被动安全性能,参考国标GB—11552中相关头部碰撞的标准,详细论述了利用UG软件的二次开发功能,确定仪表板水平线、头部碰撞区域及碰撞区内凸出物的方法。在此基础上开发出了快速确定仪表板碰撞区及碰撞区内凸出物的模块,通... 为了提高汽车被动安全性能,参考国标GB—11552中相关头部碰撞的标准,详细论述了利用UG软件的二次开发功能,确定仪表板水平线、头部碰撞区域及碰撞区内凸出物的方法。在此基础上开发出了快速确定仪表板碰撞区及碰撞区内凸出物的模块,通过简单仪表板模型测试,结果与实际情况基本一致,缩短了整车开发周期并降低了开发成本。 展开更多
关键词 仪表板 水平线 碰撞区域 凸出物
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基于概率的编队飞行的告警算法设计
19
作者 房翡翡 林云松 彭良福 《中国民航飞行学院学报》 2011年第3期15-19,共5页
在建立编队飞机并行飞行的模型基础上,提出了一种基于概率的报警逻辑,即只有当两架飞机的冲突危险度超过一定的门限值的时候才发布报警信息。基于这种逻辑,本文运用蒙特卡洛方法仿真出在一定的冲突概率下飞机的碰撞区域并对结果进行了分... 在建立编队飞机并行飞行的模型基础上,提出了一种基于概率的报警逻辑,即只有当两架飞机的冲突危险度超过一定的门限值的时候才发布报警信息。基于这种逻辑,本文运用蒙特卡洛方法仿真出在一定的冲突概率下飞机的碰撞区域并对结果进行了分析,最后验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 并行进近 基于概率 碰撞区域
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Role of street patterns in zone-based traffic safety analysis 被引量:6
20
作者 郭强 裴欣 +1 位作者 姚丹亚 黄仕进 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期2416-2422,共7页
Although extensive analyses of road segments and intersections located in urban road networks have examined the role of many factors that contribute to the frequency and severity of crashes, the explicit relationship ... Although extensive analyses of road segments and intersections located in urban road networks have examined the role of many factors that contribute to the frequency and severity of crashes, the explicit relationship between street pattern characteristics and traffic safety remains underexplored. Based on a zone-based Hong Kong database, the Space Syntax was used to quantify the topological characteristics of street patterns and investigate the role of street patterns and zone-related factors in zone-based traffic safety analysis. A joint probability model was adopted to analyze crash frequency and severity in an integrated modeling framework and the maximum likelihood estimation method was used to estimate the parameters. In addition to the characteristics of street patterns, speed, road geometry, land-use patterns, and temporal factors were considered. The vehicle hours was also included as an exposure proxy in the model to make crash frequency predictions. The results indicate that the joint probability model can reveal the relationship between zone-based traffic safety and various other factors, and that street pattern characteristics play an important role in crash frequency prediction. 展开更多
关键词 street pattern Space Syntax joint probability model crash frequency crash severity
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