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线性区间离散时滞系统的区域镇定
1
作者
毛维杰
张媛媛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期261-264,共4页
针对线性离散时滞系统的区域镇定问题,基于非奇异状态变换技术提出了区间不确定性系统区域可镇定的充分条件,保证闭环系统的所有极点均位于给定的圆盘区域内.所给条件可简化为LMI描述形式,利用LMI工具求解非常方便.所给实例表明了该方...
针对线性离散时滞系统的区域镇定问题,基于非奇异状态变换技术提出了区间不确定性系统区域可镇定的充分条件,保证闭环系统的所有极点均位于给定的圆盘区域内.所给条件可简化为LMI描述形式,利用LMI工具求解非常方便.所给实例表明了该方法用于判断线性区间离散时滞系统的区域可镇定性与设计区域镇定控制器的可行性.
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关键词
线性离散系统
区间矩阵
时滞
区域镇定
线性矩阵不等式(LMI)
下载PDF
职称材料
MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定
被引量:
1
2
作者
刘一军
秦化淑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期145-153,共9页
研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定 ,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下 ,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器 ,使相应闭环系统渐近稳定 ,并给出吸引域的估计 .
关键词
输出反馈
区域镇定
MIMO系统
非线性控制理论
下载PDF
职称材料
多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性及镇定性
被引量:
3
3
作者
朱礼营
方盈盈
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期599-604,共6页
研究含不稳定子系统的多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性和镇定性问题.首先,在每一子系统仅有唯一焦点或中心、不同子系统的平衡点互异的情形下,确定含所有子系统平衡点的唯一特定区域,据此给出系统区域稳定的概念;然后,基于区域...
研究含不稳定子系统的多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性和镇定性问题.首先,在每一子系统仅有唯一焦点或中心、不同子系统的平衡点互异的情形下,确定含所有子系统平衡点的唯一特定区域,据此给出系统区域稳定的概念;然后,基于区域稳定的定义,利用解析法得到系统全局区域渐近稳定的简单判据,并设计了全局区域渐近镇定控制器及其算法.最后,通过数值仿真算例表明了所得结果的有效性和易操作性.
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关键词
切换系统
区域
稳定
区域镇定
多平衡点
算法
原文传递
题名
线性区间离散时滞系统的区域镇定
1
作者
毛维杰
张媛媛
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期261-264,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60721062)
国家973计划资助项目(2006CB705400).
文摘
针对线性离散时滞系统的区域镇定问题,基于非奇异状态变换技术提出了区间不确定性系统区域可镇定的充分条件,保证闭环系统的所有极点均位于给定的圆盘区域内.所给条件可简化为LMI描述形式,利用LMI工具求解非常方便.所给实例表明了该方法用于判断线性区间离散时滞系统的区域可镇定性与设计区域镇定控制器的可行性.
关键词
线性离散系统
区间矩阵
时滞
区域镇定
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
linear discrete system
interval matrix
time-delay
D-stabilizability
linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定
被引量:
1
2
作者
刘一军
秦化淑
机构
河北工业大学数理系
中国科学院系统科学研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期145-153,共9页
基金
国家自然科学基金
河北省自然科学基金
文摘
研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定 ,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下 ,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器 ,使相应闭环系统渐近稳定 ,并给出吸引域的估计 .
关键词
输出反馈
区域镇定
MIMO系统
非线性控制理论
Keywords
Affine nonlinear,minimum phase,output feedback,mismatching uncertainty,regional stabilization.
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性及镇定性
被引量:
3
3
作者
朱礼营
方盈盈
机构
浙江师范大学数理与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期599-604,共6页
文摘
研究含不稳定子系统的多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性和镇定性问题.首先,在每一子系统仅有唯一焦点或中心、不同子系统的平衡点互异的情形下,确定含所有子系统平衡点的唯一特定区域,据此给出系统区域稳定的概念;然后,基于区域稳定的定义,利用解析法得到系统全局区域渐近稳定的简单判据,并设计了全局区域渐近镇定控制器及其算法.最后,通过数值仿真算例表明了所得结果的有效性和易操作性.
关键词
切换系统
区域
稳定
区域镇定
多平衡点
算法
Keywords
switched systems: region stability: region stabilization: multiple-equilibria: algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性区间离散时滞系统的区域镇定
毛维杰
张媛媛
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
2
MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定
刘一军
秦化淑
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
1
下载PDF
职称材料
3
多平衡点二维线性时不变切换系统的稳定性及镇定性
朱礼营
方盈盈
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015
3
原文传递
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