基于区域重构的树状骨架快速去毛刺方法

区域骨架去毛刺是骨架提取与应用中的重要问题。常见的去毛刺途径之一,是用基于区域重构的骨架显著性指标对骨架进行阈值化处理,但存在算法参数难以直观设置、去毛刺效果不易控制、运行速度较慢等问题。针对上述问题,提出了一种逐次剪除骨架分枝的去毛刺方法,以突出部分骨架长度为显著性指标,每次剪除显著性最低的一个分枝,直至剩余分枝达到给定数量;为提高算法速度,采用了游程森林结构加速区域重构操作,提出了重构触发策略来减少重构次数。在实际图像集上的实验结果表明,提出的方法的正确骨架分枝的召回率较对比算法高13%,准确率高近3%;采用重构触发策略的算法运行时间平均为未采用该策略算法的约56%。实验结果表明了所提方法的有效性。

基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究

针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题,基于直射斜收式激光三角测量原理,提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统,将线激光发射器布置在带式输送机测量位置正上方并垂直照射煤堆,煤堆随带式输送机匀速运动,利用相机在斜上方实时拍摄包含激光条纹的煤堆表面图像。对煤流检测系统进行标定,包括相机内参数标定和激光平面标定,得到煤堆的高度信息;对煤流截面激光条纹图像进行处理,从提取精度、算法实时性等角度对比分析了灰度重心法和区域骨架法,根据对比结果选用区域骨架法提取激光条纹中心;针对利用图像膨胀操作进行激光条纹断裂修补拟合效果较差的问题,提出采用最小二乘法作为激光条纹断裂修补算法,相较于闭运算,最小二乘法拟合处理的平滑效果更好,精度较高;建立煤流截面积计算模型,通过计算每一帧上煤堆的横截面积,即可得出不同带速下的煤流体积。实验结果表明,当带速分别为0.25,0.5,1 m/s时,煤流检测系统误差均较小,最大误差分别为2.78%,3.61%和3.89%,验证了煤流检测系统具有较高的准确性。

基于骨架局部曲率分水岭算法的颗粒特征识别分割方法

针对晶圆生产过程软损伤吸杂工艺中,判断晶圆背部经软损伤处理后的吸杂能力,对背部类圆形杂质颗粒进行密度检测时,存在大量粘连颗粒无法准确计数的问题。本文基于Halcon视觉平台提出轮廓骨架局部曲率分析分水岭分割方法对粘连目标进行分割。首先将经过图像预处理的晶圆表面颗粒图像通过距离变换和分水岭算法进行初步分割。对分割后的区域进行凸性筛选,选择可能粘连的区域进行骨架的局部曲率分析,进一步分割粘连目标。解决在无法获取颗粒全部轮廓的情况下,大规模粘连分割问题,实现颗粒计数。实验结果表明,所提出的优化方法对于复杂情况下的粘连颗粒物能很好地适应,综合准确率达到96.7%,比传统的分水岭算法提高了8.5个百分点,验证了本文所提方法的有效性。

柑橘采摘机器人障碍物识别技术

根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点,通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架,并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理;然后找出骨架中端点、分支点等特征点并记录其连接关系;最后通过对特征点的立体匹配恢复障碍物的三维信息,试验表明障碍物的正确识别率为67.3%。

前背景骨架区域随机点对策略驱动下的车标识别方法

目的现有的车标识别算法均为各种经典的图像特征算子结合不同的分类器组合而成,均未分析车标图像的结构特点。综合考虑车标图像的灰度特征和结构特征,提出了一种前背景骨架区域随机点对策略驱动下的车标识别方法。方法本文算法将标准车标图像分为前景区域和背景区域,分别提取前、背景的骨架区域,在其中进行随机取点,形成点对,通过进行点对的有效性判断,提取能表示车标的点对特征。点对特征表示两点周围局部区域的相似关系,反映了实际车标成像过程中车标图案部分与背景部分的灰度明暗关系。结果在卡口系统截取的19 044张车标图像上进行实验,结果表明,与其他仅基于灰度特征的识别方法相比,本文提出的点对特征识别方法具有更好的识别效果,识别率达到了95.7%。在弱光照条件下,本文算法的识别算法效果同样优于其他仅基于灰度特征的识别方法,识别率达到了87.2%。结论本文提出的前背景骨架区域随机点对策略驱动下的车标识别方法,结合了车标图像的灰度特征和结构特征,在进行车标的描述上具有独特性和排他性,有效地提高了车标的识别率,尤其是在弱光照条件下,本文方法具有更强的鲁棒性。

手写数字识别研究

图像中手写数字的识别一直被人研究探索,目前国内外提出的识别方法大致分为两种:基于BP神经网络统计特征识别算法、基于几何形体结构特征识别算法。文章在前人探索的形体结构特征算法基础上进行改进优化,利用孔洞、端点、交叉点等特征进行识别外,同时发现新的特征、新的方法:离心率、行列扫描区域数量、区域骨架搜索。组合这些形体特征和方法,可完成手写数字的识别。实验证明手写数字识别在识别准确率上优于先前传统形体结构特征方法。

小凹蛋白1可能参与血管紧张素转化酶2介导的病毒感染

小凹是细胞信号在细胞膜区域的枢纽结构,为细胞内外信号转导发生、募集、串联、级联、交汇(cross-talk)的集散单元。其表面标志蛋白是小凹蛋白。小凹蛋白基因家族的结构与功能在进化中从蠕虫到人都是非常相似与保守的,其生物学功能研究是近年的热点研究领域之一。本文就小凹/小凹蛋白在介导血管紧张素转化酶2介导的病毒感染作用提出一些新思路。