基于观测器的区间二型模糊系统的滑模控制

研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题。首先,设计滑模控制器使系统的状态轨迹在有限时间内达到滑模面;然后,运用分区策略以及不等式放缩方法得到系统在滑模运动到达阶段和滑动阶段的有限时间有界性的充分条件;最后,通过数值实例仿真验证了设计方法的可行性。

区间二型模糊系统的自适应事件触发H∞控制

本文研究了自适应事件触发情形下的一类具有时变时滞区间二型Takagi-Sugeno (T-S)模糊网络化系统的H∞控制问题。首先,提出了一种新颖的自适应事件触发机制。与传统的触发机制相比,该机制通过动态调整事件触发阈值来调节数据传输的数量,在保持良好的控制性能的同时改善有限的网络资源的利用效率。其次,利用构造的时滞相关的李雅普诺夫函数以及自由权矩阵,获得了闭环系统满足给定H∞性能指标的充分条件。在此基础上,借助于奇异值分解技术,给出了基于线性矩阵不等式解的控制器增益参数。最后,通过数值仿真例子验证了该方法的有效性。

区间二型模糊集和模糊系统:综述与展望

一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能,是近年来的研究热点.本文首先介绍了区间二型模糊集的重要概念和理论研究进展,总结了其在决策和机器学习中的成功应用,然后介绍了区间二型模糊系统的基本操作和理论研究进展,并回顾了其在控制和机器学习中的典型应用.最后,对区间二型模糊集和模糊系统未来的研究方向进行了展望.

区间二型随机模糊系统的稳定性分析和控制设计

本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,得到一个保守性更好的稳定性结果.最后通过两个仿真例子,验证了所设计方法优势和有效性.

区间二型模糊子空间0阶TSK系统

人们倾向于使用少量的有代表性的特征来描述一条规则,而忽略极为次要的冗余的信息。经典的区间二型TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统,在规则前件和后件部分会使用完整的数据特征空间,对于高维数据而言,易导致系统的复杂度增加和可解释性的损失。针对于此,提出了区间二型模糊子空间0阶TSK系统。在规则前件部分,使用模糊子空间聚类和网格划分相结合的方法生成稀疏的规整的规则中心,在规则后件部分,使用简化的0阶形式,从而得到规则语义更为简洁的区间二型模糊系统。在模拟和真实数据上的实验结果表明该方法分类效果良好,可解释性更好。

区间二型随机模糊系统的控制设计

研究了一类基于T-S模型的带有多维纳过程的区间二型随机模糊系统的稳定性问题。旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定。利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件。引入Kronecker积,简化了结果的形式。最后通过仿真图形验证了所设计方法的有效性。

基于加权Karnik-Mendel算法的区间二型模糊逻辑系统降型

二型模糊逻辑系统是当前的学术研究的热点问题,而降型是该系统中非常重要的一个模块.Kamik-Mendel(KM)算法是被用来计算和完成区间二型模糊逻辑系统降型的标准算法.通过比较离散版本KM算法中求和运算和连续版本的KM(continuous version ofKM,CKM)算法中求积分运算,本文利用数值积分技术中牛顿-柯斯特求积公式将标准KM算法扩展成3种不同形式的加权KM(weighted KM,WKM)算法.而KM算法只是WKM算法中的一种特殊情况.3个计算机仿真例子用来阐述和分析WKM算法的表现,与传统的KM算法相比,WKM算法有较小的绝对误差和较快的收敛速度,给二型模糊逻辑系统设计者和应用者提供了潜在的应用价值.

基于QPSO算法优化的区间二型模糊逻辑系统预测

设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计的区间二型模糊逻辑系统参数.部分欧洲智能技术网络(EUNITE)的负荷竞赛数据和美国田纳西州(WTI)原油价格数据用来测试所提出的模糊逻辑系统预测方法.定义综合评价误差和作为模糊逻辑系统的预测性能指标.仿真研究表明,所提出的区间二型模糊逻辑系统预测方法在收敛性和稳定性上均优于相应的一型模糊逻辑系统.

区间二型不确定随机模糊系统的控制设计

研究了一类含有多Wiener过程的区间二型不确定It随机模糊系统的控制设计的问题.利用随机Lyapunov方法和不等式的放缩技巧,给出了闭环系统随机渐近稳定的充分条件;采用矩阵分解的方法,有效地处理了系统中的参数不确定性.最后通过仿真实验验证了闭环系统的随机稳定性.

直线同步电动机磁悬浮系统区间二型模糊控制的研究

针对可控励磁直线同步电动机(CELSM)磁悬浮系统,提出一种区间二型模糊控制策略改善系统性能。根据CELSM磁悬浮系统的结构特点及控制原理,建立其数学模型。设计区间二型模糊控制器实现对CELSM磁悬浮系统的控制,采用磁悬浮平台气隙高度的误差及其变化率作为控制器输入,用三角形隶属度函数,建立9条模糊控制规则进行模糊推理,最后用Nie-Tan(NT)降阶算法得到系统输出。根据控制系统结构,在MATLAB软件中搭建仿真模型,经仿真验证,采用区间二型模糊控制的CELSM磁悬浮系统具有起动性能好、抗干扰能力强的优点。

区间二型中立型模糊系统的稳定性

研究了一类基于区间二型T-S模型的带有分布时滞的中立型系统的稳定性问题。首先,构建一类含有增广矩阵和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函。其次,运用自由权矩阵和不等式放缩技巧得到区间二型中立型时滞模糊系统的稳定性条件。最后,通过仿真实验验证了系统稳定性准则的有效性。

区间二型不确定随机模糊系统的设计

研究单维纳过程的区间二型不确定随机系统的控制器设计问题。不确定性假定为线性分式形式,引入一种矩阵分解方法来证明系统的随机稳定性,并提出一种基于李雅普诺夫理论的随机渐近稳定性和控制器综合的模糊方法。

区间二型模糊逻辑系统质心降型及加权Nie-Tan算法

降型是二型模糊逻辑系统中的核心模块。Nie-Tan (NT)算法不涉及到迭代过程,可直接得到系统输出,具有减少计算消耗的优势,而连续NT(CNT)算法在最近的研究中被证明为准确的质心降型算法。通过分析离散NT算法中求和运算和连续NT算法中的求积分运算,利用数值积分技术中牛顿-柯斯特求积公式将NT算法扩展成3种不同形式的加权NT(WNT)算法。在取相同的主变量采样率的情况下,3个计算机仿真例子表明了WNT算法比NT算法有更小的绝对误差且计算速度几乎相同,这使3种不同形式的WNT算法在区间二型模糊逻辑系统的实时应用上具有潜在的可行性和有效性。

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.

二型模糊系统理论与应用

文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶段存在的问题及发展方向。

一种基于DOS攻击观测器的区间二型T-S模糊系统的安全控制方法

本文重点讨论了在DOS攻击下,具有分布式延迟的区间类型-2 (IT2)T-S模糊离散时间系统的抗异常值观察器和控制器。DOS攻击发生在传感器通道和观测器通道之间。为了解释随机发生的DOS攻击对控制结构的影响,构建了一个安全性能的新指导。参数不确定性和DOS攻击的随机事件通过两组具有概率分布的伯努利随机变量进行控制。构建了一个抗异常值的基于观察器的安全控制(OBSC),以诱导创新的饱和结构,从而减轻对DOS进攻的估计方面的消极影响。该方案的目标是设计一个OBSC,在实现理想的安全水平的同时,能够保证估计误差的有界性。最终,提出了一个数值模拟样本来证明上述控制项目的实用性和有效性。

区间二型模糊逻辑系统在水位模糊控制中应用及仿真研究

模糊逻辑系统中采用区间二型模糊集合称为区间二型模糊逻辑系统。将模糊逻辑系统及模糊逻辑工具应用于模糊控制模块中能够很好的解决实际问题。本文设计区间二型模糊逻辑系统研究水位模糊控制问题,MATLAB仿真研究结果表明,所设计的区间二型模糊逻辑系统应用于水位控制是有效的。

基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应分散控制

针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。

二型模糊系统的降型研究

降型是实现二型模糊系统功能的一个重要环节.简述了二型模糊系统的基本理论,通过比较,分析了几种常用的降型方法,并举例说明了区间二型模糊系统的一种快速降型算法.最后指出了该领域的发展方向.

区间二型模糊免疫PID在环己烷无催化氧化温度控制系统中的应用

环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来逼近免疫反馈律中的非线性函数,以提升控制器处理和逼近复杂不确定非线性系统的能力。将所提出的控制器应用于环己烷无催化氧化温度控制系统,仿真结果表明该方法是有效的。