一类区间切换系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.

区间切换系统的状态观测器设计

讨论一类区间切换系统状态观测器的设计问题。采用共同Lyapunov函数方法、多Lyapunov函数方法,设计出状态观测器和相应的切换策略,以线性矩阵不等式的形式给出保证误差系统渐近稳定的充分条件。仿真算例验证状态观测器的有效性。

离散区间线性切换正系统的镇定(英文)

这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划问题很容易确定出所期望的控制器参数.最后,通过数值算例说明了本文所提出的镇定控制器设计方法的有效性.