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区间对象族可镇定性半径的解析计算 被引量:1
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作者 吕斌 伍清河 徐粒 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第3期5-11,共7页
对象族P(s,δ)可镇定性是鲁棒镇定问题(RSP)的可解性条件,可镇定性是指对象族中的每一个对象P(s,δ)都是可镇定的,即每一个P(s,δ)不存在不稳定的零极相消。可镇定性半径δ_S的定义是对象族满足可镇定性条件不确定性参数向量δ的最大范... 对象族P(s,δ)可镇定性是鲁棒镇定问题(RSP)的可解性条件,可镇定性是指对象族中的每一个对象P(s,δ)都是可镇定的,即每一个P(s,δ)不存在不稳定的零极相消。可镇定性半径δ_S的定义是对象族满足可镇定性条件不确定性参数向量δ的最大范数界,因此,当‖δ‖<δ_S时,对象族P(s,δ)满足可镇定性。对具有实零极相消的区间对象族进行了研究,提出计算其可镇定性半径的解析方法,并利用示例说明方法的有效性。 展开更多
关键词 实参数不确定性 参数鲁棒镇定 区间对象 可镇定性半径
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区间对象族最优鲁棒镇定问题研究
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作者 吕斌 伍清河 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期701-708,共8页
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示... 主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。 展开更多
关键词 控制理论 鲁棒镇定问题 区间对象 可镇定性半径 稳定性半径 最优鲁棒控制器
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区间对象族的可镇定性分析
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作者 吕斌 伍清河 徐粒 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2016年第6期1-9,共9页
参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件... 参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件。可镇定性半径δS定义为对象族满足可镇定性条件其不确定性参数向量δ的最大范数界,当‖δ‖<δS时对象族Ρ(s,δ)中任一对象都满足可镇定性。对具有纯虚零极相消的区间对象族进行研究,提出其可镇定性半径的解析计算方法。 展开更多
关键词 参数不确定性 参数鲁棒镇定 区间对象 可镇定性半径
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基于区间分析的参数不确定系统PID鲁棒控制器设计 被引量:3
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作者 彭瑞 岳继光 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期411-414,419,共5页
针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。该方法根据广义Kharitonov定理将区间对象的鲁棒稳定控制器综合问题转化为多个顶点对象同时稳定的控制器综合问题,根据劳斯判据得... 针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。该方法根据广义Kharitonov定理将区间对象的鲁棒稳定控制器综合问题转化为多个顶点对象同时稳定的控制器综合问题,根据劳斯判据得到与控制器参数相关的不等式组,采用基于区间分析的集逆算法求解该不等式组得到PID鲁棒控制器参数。数值算例表明所提出的设计方法可以以任意设定精确度逼近使得整个区间对象族稳定的PID控制器参数域,与传统图解法相比求得的结果是可靠的,同时该方法能够根据集逆算法解集情况准确判断假定的控制器是否可行。 展开更多
关键词 区间对象 广义Kharitonov定理 区间分析集逆算法 PID鲁棒控制器设计
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具有补偿器的对象族的严格正实性
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作者 刘小杰 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 1995年第S1期89-91,共3页
考虑具有补偿器的区间对象族的鲁棒严正实问题。首先探讨了鲁棒严正实准则,并通过棱边多项式的稳定性研究给出了顶点类型结果,最后给出了简单的控制器综合方法。
关键词 鲁棒性 区间对象
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区间时滞系统的PID控制器设计 被引量:1
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作者 曹浩 方斌 王艳 《工业控制计算机》 2016年第3期101-103,共3页
针对区间时滞系统,基于Hermite-Biehler定理,Kharitonov定理及控制理论相关知识,提出3个定理,通过这些定理可获得使区间时滞系统稳定的所有PID控制器参数,并对定理进行了证明。定理3提出的方法减小了计算量,便于推广到实际应用。
关键词 区间时滞对象 比例微分积分控制器 哈里托诺夫定理 埃尔米特-比赫勒定理
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区间综合监控系统在特殊车站的应用 被引量:3
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作者 王晓辉 《铁路通信信号工程技术》 2022年第2期6-10,共5页
介绍铁路信号区间综合监控系统的功能,通过对铁路信号区间综合监控系统各功能的分析,结合特殊车站的应用要求,提出以区间为对象的QJK设计思路,最终形成特殊车站铁路信号区间综合监控系统的应用实施方案,为双线区段站内一条线设置侧线股... 介绍铁路信号区间综合监控系统的功能,通过对铁路信号区间综合监控系统各功能的分析,结合特殊车站的应用要求,提出以区间为对象的QJK设计思路,最终形成特殊车站铁路信号区间综合监控系统的应用实施方案,为双线区段站内一条线设置侧线股道,另一条线无侧线股道车站采用区间综合监控系统提供可操作的技术方案。 展开更多
关键词 区间综合监控系统 区间对象 特殊车站
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同时镇定及鲁棒控制器存在条件 被引量:1
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作者 刘世岳 吕昕 霍春宝 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期637-642,共6页
在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得... 在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得到了控制器存在的充要条件.最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法. 展开更多
关键词 区间对象 同时镇定 值集 不等式集
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A Study on Marine Region Carrying Capacity and Eco-compensation 被引量:4
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作者 MA Caihua YOU Kui +2 位作者 MA Weiwei XIE Jun LI Fengqi 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2012年第2期253-256,共4页
With the using up of land resources, people are beginning to pay attention to the exploitation of the ocean and the use of marine resources is becoming more and more intense. Whether and how the ocean can be sustainab... With the using up of land resources, people are beginning to pay attention to the exploitation of the ocean and the use of marine resources is becoming more and more intense. Whether and how the ocean can be sustainably exploited as it is being exploited is an academic hot topic. This question is addressed in this paper based on the theories of carrying capacity of a marine region and marine eco-compensation, and the amount of the loss is calculated by the method of Time Value of Capital. This thesis covers the study of eco-compensation between two specific subjects with clear compensation objects, and as a defined approach and standard, the proposed method has good operability and positive practical significance in the good use of the ocean. 展开更多
关键词 carrying capacity of marine region marine eco-compensation time value of capital
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