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大型星载天线展开系统故障树的区间分析方法 被引量:7
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作者 林立广 陈建军 +2 位作者 马娟 刘国梁 段宝岩 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期68-73,共6页
针对某周边桁架式大型星载天线进行展开可靠性研究。分析大型星载天线的展开机理,并在对星载天线展开系统故障树分析的基础上,针对传统故障树分析中存在的不确定性难以量化的问题,结合D-S(dempster-shafer)理论和区间概率理论,提出星载... 针对某周边桁架式大型星载天线进行展开可靠性研究。分析大型星载天线的展开机理,并在对星载天线展开系统故障树分析的基础上,针对传统故障树分析中存在的不确定性难以量化的问题,结合D-S(dempster-shafer)理论和区间概率理论,提出星载天线展开机构故障树区间分析方法,构造失效独立和失效相关情况下故障树区间分析的与门区间算子和或门区间算子,在此基础上对系统的展开可靠度进行分析和预测。可靠性分析的结果表明文中提出的计算模型和分析方法是合理和可行的。 展开更多
关键词 星载天线 展开机构 故障树 D-S(dempster-shafer)理论 区间概率理论
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基于非概率区间理论的工业机器人运动可靠性研究 被引量:5
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作者 吴海淼 曹雪山 +1 位作者 王凯 崔国华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第2期40-44,59,共6页
由于受到制造误差、装配误差、工作磨损以及关节间隙等因素的影响,机器人连杆参数通常表现出非概率性,导致无法预测其真实的概率分布。文中采用区间理论对机器人连杆参数进行分析;然后,基于非概率区间理论建立了工业机器人末端位姿误差... 由于受到制造误差、装配误差、工作磨损以及关节间隙等因素的影响,机器人连杆参数通常表现出非概率性,导致无法预测其真实的概率分布。文中采用区间理论对机器人连杆参数进行分析;然后,基于非概率区间理论建立了工业机器人末端位姿误差模型以及机器人运动可靠度评估模型;最后,引入实例进行分析,得到在设定运动轨迹下机器人末端执行器的运动可靠度变化情况,并通过与蒙特卡洛法模拟结果进行对比,验证了所采用的运动可靠性评估方法的准确性,该研究为后续进行工业机器人的连杆优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 机器人 误差模型 概率区间理论 运动可靠度
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A generalized Markov chain model based on generalized interval probability 被引量:6
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作者 XIE FengYun WU Bo +1 位作者 HU YouMin WANG Yan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第9期2132-2136,共5页
In the traditional Markov chain model (MCM), aleatory uncertainty because of inherent randomness and epistemic uncertainty due to the lack of knowledge are not differentiated. Generalized interval probability provides... In the traditional Markov chain model (MCM), aleatory uncertainty because of inherent randomness and epistemic uncertainty due to the lack of knowledge are not differentiated. Generalized interval probability provides a concise representation for the two kinds of uncertainties simultaneously. In this paper, a generalized Markov chain model (GMCM), based on the generalized interval probability theory, is proposed to improve the reliability of prediction. In the GMCM, aleatory uncertainty is represented as probability; interval is used to capture epistemic uncertainty. A case study for predicting the average dynamic compliance in machining processes is provided to demonstrate the effectiveness of proposed GMCM. The results show that the proposed GMCM has a better prediction performance than that of MCM. 展开更多
关键词 UNCERTAINTY generalized interval probability generalized Markov chain model (GMCM) PREDICTION
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