区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性

由于N阶区间矩阵多项式的参数空间的维数最大可达 2NK2 维 ,采用有限检验算法确定其Hurwitz与Schur稳定性是很困难的 .为解决这一问题 ,本文提出的检验定理将李雅普诺夫函数与区间矩阵多项式的上下界联系起来 ,使区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur稳定检验过程得以简化 ,为区间向量微分方程系统与区间离散时滞系统的鲁棒稳定性判定提供了一种方法 .

区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算

研究区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定性问题,给出检验区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定的充分条件。该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数,考虑D域为广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域,采用LMI方法,证明了该问题等价于LMI可解性问题,同时采用多方向线性搜索和LMI可解性问题相结合,给出了求解区间多项式矩阵族的稳定半径和各摄动方向的最大稳定域的算法,并通过一个实例说明该方法的有效性。