电动代步车鲁棒故障检测与容错控制

针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法。首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检测性能。其次,设计系统无故障情况下滑模控制律以实现代步车速度跟踪。接着,构建参数故障条件下的滑模控制律,利用极限学习机对滑模控制律中用来补偿未知参数故障的控制项进行实时估计,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。最后,通过实验结果分析,验证了基于区间自适应阈值的鲁棒故障检测方法有效性,以及参数故障下主动容错控制方法的可行性。

OFDM低压电力线噪声抑制仿真研究

电力线信道中存在的脉冲噪声是引起信号衰减的主要因素,电力线信道中的噪声不可以简单地描述为加性高斯白噪声。消除脉冲噪声最常用的的方法是通过在OFDM接收器之前采用限幅或者消隐的非线性处理器来进行处理。通过仿真验证了传统的非线性消隐对电力线信道中的脉冲噪声的抑制作用,采用一种新的脉冲噪声抑制方法——自适应阈值区间消隐技术,可在传统消隐的基础上进一步降低系统的误码率。