基于无线探针数据的区间车速估计方法与分析

针对无线探针技术在交通数据检测中的应用问题,基于无线探针中Wi-Fi和蓝牙各自的技术特点与数据特征,制定基于集合Kalman滤波的区间车速估计方法.以卡口数据为基准,评估无线探针数据在区间车速估计中的精度,分析估计误差与实际速度的相关性及Wi-Fi与蓝牙数据在区间车速估计中的异同.研究发现低速时无线探针估计车速偏高,高速时则相反.定义误差为零的速度为临界速度,Wi-Fi和蓝牙的临界速度分别为38和51 km/h.采用本文提出的区间车速估计方法,可实现63.2%的时间窗误差下降,总下降幅度为18.1%.