具有多滞后的区间非线性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.

时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性

本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用 Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间 L urie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 .这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析 .

具重叠非线性元素的Lurie型间接控制系统在最简单的特殊情形下的绝对稳定性

利用变元绝对稳定的概念,研究了具重叠非线性元素的Lurie型间接控制系统在最简单的特殊情形下的绝对稳定性的条件,把对Lurie型单个非线性元素系统的结果推广到更一般的具重叠非线性元素的情形,得出较好的结果。

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,用Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 。

具多时滞及多重非线性Lurie间接控制系统的绝对稳定性

针对具有多个变时滞及多重非线性Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题,通过构造一个正定的Lyapunov-Krasovskii泛函并分析其导数的负定性,得到了具有多个时滞的多重非线性Lurie系统绝对稳定的充分条件。同时,它们对单非线性Lurie系统也是有效的。

具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性

为了研究具有多个非线性项的一般 Lurie间接系统的绝对稳定性问题 ,介绍了关于变元︴绝对稳定的概念 .通过对关于变元︴绝对稳定性的研究 ,得到了此类系统绝对稳定的充要条件 。

区间 Lurie 型控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了区间Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件，应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度．

非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性.

多非线性一般Lurie离散系统的绝对稳定性

本文应用 L yapunov函数方法 ,讨论了具有多个非线性项的一般 Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题 .借助于关于变元 σ绝对稳定性的概念 ,得出了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件 .

多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性

引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。

奇异非线性时滞离散区间系统的弹性H_∞控制

针对一类奇异非线性时滞离散区间系统,研究其弹性H∞控制问题.首先,将系统转化成相应的不确定奇异非线性系统,研究其弹性H∞控制器设计问题;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法;最后数值算例表明了所提出方法的有效性.

多组滞后中立型区间系数非线性离散控制系统的鲁棒镇定

研究了一类多组滞后中立型区间系数非线性离散核制系统的鲁律镇定．应用频率等价法及相应的比较原理，把滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定转化为无滞后确定性定常离散系统的镇定问题．

基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应分散控制

针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。

基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制

针对一类状态不可测的非线性大系统,首先设计一种误差观测器,然后设计一种自适应输出反馈模糊控制器。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。

齿隙非线性输入系统的迭代学习控制

针对一类具有输入齿隙特性的非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪的迭代学习控制方法.在系统不确定项可参数化的情形下,基于类Lyapunov方法设计迭代学习控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.对未知时变参数进行泰勒级数展开,参数估计采用微分学习律,并在控制器设计中,采用双曲函数处理级数展开后的余项以及齿隙特性里的有界误差项,以保证控制器可导,且可抑制颤振.引入一级数收敛序列确保系统输出完全跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界.

一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文)

本文得到一般的Ｌｕｒｉｅ类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件；同时，给出一些例子说明本文结果的有效性．

Lurie滞后反馈控制系统绝对稳定的鲁棒扰动界

本文应用 L yapunov方法讨论了具有时滞反馈的 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,给出了具有一个和多个滞后反馈的 L urie控制系统的绝对鲁棒稳定的充分条件 .用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的 L urie控制系统绝对稳定的鲁棒扰动上界 .

具有多个执行机构的Lurie控制系统的鲁棒稳定性

具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ控制系统的鲁棒稳定性年晓红（湘潭工学院自动化工程系湘潭４１１２０１）关键词区间矩阵，区间直接控制系统，区间间接控制系统，绝对稳定性．Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数．收稿日期１９９６－０４－０１１引言具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型控制...

具有多个独立执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统稳定的若干充分条件 ,对文 [5 ]所讨论的问题作了进一步探讨 .