医学图像标志点提取方法在神经外科手术机器人中的应用分析

手术机器人辅助神经外科手术系统的应用现已成为医疗机器人领域的重要研究方向。医学图像标志点提取是完成患者注册的重要环节,医学二维影像空间与患者三维手术空间匹配的精度直接影响整个手术导航定位系统的精度。其基本原理是:先获取包含预设标记点的目标图像,在目标图像对应的图像坐标系中进行标记点提取,获得预设标记点在图像坐标系中的位置,然后基于标记点在机器人坐标系中的位置和标记点在图像坐标系中的位置,得到两个坐标系之间的转换关系。本文将在介绍医学图像标志点提取方法基础上,以睿米手术机器人为例,分析医学图像标志点提取方法在神经外科手术机器人中的临床应用。

3D医学图像中标志点的自动识别与定位

目的:探索建立一种新的自动识别标志点的方法。方法:本方法主要分成三步:首先,根据标志点的灰度特征在3D图像上搜索标志点,并得到候选点;然后,计算出搜索到的候选点区域的亮度重心,并作为该点的位置坐标;最后,根据标志点大小、相互间位置关系以及标志点周围区域像素的灰度变化等特征,筛选出真正的标志点。结果:利用该算法对三维理想模型和真实CT重建模型上的标志点进行识别,实验的结果表明该算法能准确识别出这两种模型上的标志点,平均误差均小于2个象素。结论:该方法能快速准确地识别出3D医学图像中的标志点。它不需要人为干预,且不受标志点形状的影响。