医用服务机器人语音网络传输设计与实现

本文主要研究了一种应用于医用服务机器人的基于无线网络的语音传输系统,分析了医用服务机器人的语音传输与识别的功能需求及系统组成,着重阐述了语音网络传输的设计,包括语音的采集与播放,编码与解码和网络传输等。实验表明本文设计的语音网络传输系统能有效地进行语音实时通信,可应用于医用服务机器人。

医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现。其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制。实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性。