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题名医用服务机器人语音网络传输设计与实现
被引量:1
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作者
周洋
曾庆军
肖伟
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机构
江苏科技大学
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出处
《微计算机信息》
2009年第20期188-190,共3页
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基金
基金申请人:曾庆军
项目名称:遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究
基金颁发部门:国家自然科学基金委(60575051)
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文摘
本文主要研究了一种应用于医用服务机器人的基于无线网络的语音传输系统,分析了医用服务机器人的语音传输与识别的功能需求及系统组成,着重阐述了语音网络传输的设计,包括语音的采集与播放,编码与解码和网络传输等。实验表明本文设计的语音网络传输系统能有效地进行语音实时通信,可应用于医用服务机器人。
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关键词
医用服务机器人
语音网络通信
编码与解码
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Keywords
medical service robot
voice transmission
coding and encoding
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名医用机器人视频传输与遥操作控制研究
- 2
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作者
肖伟
曾庆军
王秋锋
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机构
江苏科技大学
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出处
《微计算机信息》
2009年第20期185-187,共3页
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基金
基金申请人:曾庆军
项目名称:遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究
基金颁发部门:国家自然科学基金委(60575051)
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文摘
本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现。其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制。实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性。
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关键词
半自主
医用服务机器人
遥操作控制
视频传输
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Keywords
semi-autonomous
hospital service robot
teleoperation
video transmission
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名用于非典防治的“护士助手机器人”研制成功
被引量:1
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作者
李勇
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第6期C003-C003,共1页
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关键词
无线遥控医用服务型机器人
“护士助手机器人”
哈尔滨工程大学
非典型肺炎
防治
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R563.1
[医药卫生—呼吸系统]
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题名防治非典 遥控“护士助手机器人”已研制成功
- 4
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出处
《自动化博览》
2003年第3期106-106,共1页
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关键词
无线遥控
医用服务型机器人
“护士助手机器人”
防治
非典型肺炎
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
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