基于物联网的智能医用消毒机器人研究

随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用。研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环境并避障,可以实现自主移动式消毒,并且可以根据扫描物体的大小实施不同程度的消毒。同时,用户可以通过APP实时控制机器人,以满足不同场景的消毒需求。此外,机器人还可以实时记录监控数据,包括消毒区域、时间、强度等信息,为医院的卫生管理提供数据支持。本款智能医用消毒机器人是一种高效、精准和自动化的消毒设备,具有广泛的应用前景和实用价值。

基于AHP-FKANO模糊分析法的医用消毒机器人设计评估

目的 为有效预防和控制医院感染,提高医院环境的宜人性,增加用户满意度,在探讨影响医用消毒机器人的设计因素时,合理地确定用户需求偏好及其优先程度。方法 首先通过文献研究、实地观察、半结构化访谈和问卷调研等前期调研法,获得用户需求,并对其进行公信度测评,从而得到医用消毒机器人设计方案评价指标体系,然后通过层次分析法得到初始权重,根据模糊Kano确定的属性系数将初始权重进行修正,以得到更加科学、合理的综合权重,最后运用模糊数学理论对整体设计方案和各个指标进行评价。结论 通过医用消毒机器人的实例验证了该方法的可靠性和可行性,并且基于AHP-FKANO的模糊分析法,能够有效分析出用户需求的重要度和不同需求的情感倾向,可以为医用消毒产品设计方案的选择和优化提供参考。