融合改进A^(*)与DWA算法的医用配送机器人路径规划

在医院复杂环境下利用传统A^(*)算法规划路径存在不能躲避动态障碍物、冗余点多、搜索效率低下且路径不平滑的缺点,为此,本文提出融合改进A^(*)与DWA算法的医用配送机器人路径规划方法。将A^(*)算法的8个搜索方向改为5个,有效减少了A^(*)算法所遍历的路径点;通过删减冗余点不仅提高了机器人的搜索效率,还增加了路径的平滑度。仿真结果表明,融合改进A^(*)与DWA算法的搜索效率比传统A^(*)算法提升了30%,搜索节点数减少了58%,且能安全地躲避动态障碍物。

医用配送机器人PC端后台操作界面交互设计研究

随着社会发展水平的显著提升以及科学技术的迅速更新,机器人在我国各个行业的发展中得到了广泛应用。在我国“十三五”战略性规划中指出,对于特种作业、搬运等工业场景以及医疗健康等,都需要重点进行机器人整机制造的研究与探索,并且要对机器人的制造、操作工艺进行详细的分析。而在公立医院的发展建设过程当中,医疗配送任务的作用也是不可或缺的,公立医院内各个部门的工作开展情况,均与医疗配送任务密切相关,因此,如果可以针对医用配送机器人与PC终端后台操作界面的交互设计,展开重点的调研和大数据分析,必将推动医院发展水平的有效提升。

医用配送机器人PC端后台操作界面交互设计研究

医院配送任务在现代医院管理中拥有战略性地位,几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动,推动了现代医院自动化水平的发展。通过对现有机器人PC端后台操作界面进行分析,为使用户在对医用配送机器人的操作调控过程中有良好的交互体验,提高工作效率,增强用户体验满意度,提出相应的交互设计原则,为今后医用配送机器人PC端后台操作界面的设计发展提供一定的参考与借鉴。

医用配送机器人自主识别与抓取的研究与实现

近年来,随着各类传染性疾病的爆发,机器人在有效控制传染源、切断传播途径及减轻医护人员劳动强度方面作用显著。针对现有医用配送机器人大多采用移动底盘加装车厢的方式,只实现了机器人的定位、导航功能,无法完全实现自主配送。本文基于ROS系统将机械臂视觉识别与视觉抓取和移动机器人相结合,实验结果验证了医用配送机器人机械臂视觉抓取功能,实现了医用机器人配送过程的无人化。