面向微创手术的医疗外科机器人构型综合

在微创手术中医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台,本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析,并以此为依据,设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人,系统已经应用于临床,取得了满意的效果。

医疗外科机器人中面向任务对象的程序设计

本文介绍了一种用于实时控制系统的面向任务对象的程序设计方法，该方法采用中断方式实现对突发紧急事件的实时响应功能、采用消息机制实现任务间的数据传递、对大运算任务进行分段完成以保证系统的整体响应速度、采用动态任务调度方式使控制系统运行在无等待模式下。以及该方法在采用ＤＯＳ操作系统的医疗外科机器人控制系统中的应用。

现代医疗器械的发展与医疗外科机器人的研究开发

引言 近年来,世界各国特别是西方发达国家正在对医疗器械工业的发展给予极大的关注,先后在科学技术界、工业界制定了各种研究计划,争相将最新的高技术用于医疗器械的研究和发展,其目的是用于人类疾病的诊断、治疗、预防以及卫生健康。仅1994年全世界医疗器械的销售额就达1120亿美元,比1993年增长了20.5％,按产值计算1995年又是1994年产值的149.4％,这些迹象都已经表明。

新应用领域的机器人医疗外科机器人研究

现在越来越多的科技手段被应用到了医学领域,使医疗保健工作质量和效率得到了进一步提升。其中,最具代表性的就是机器人,它在外科手术中发挥着十分重要的作用。基于此,对应用在医疗外科领域中的机器人定义和发展历史进行了概述,简要分析了医疗外科机器人的分类和结构特点,还阐述了医疗外科机器人的应用优缺点,并对其未来发展进行了展望。

国际医疗机器人的发展趋势和特点

医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注,研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起,国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会。DARPA已经立项。

从猎豹看互联网企业进军服务型机器人领域

近几年,机器人在中国获得了前所未有的关注。最早在国内所说的机器人更多的是指工业机器人—机器手臂、人机协作机器人等。随着机器人概念的泛化,所有能够取代人工的产品都被划到机器人范畴之中,包括微软小冰、科沃斯扫地机器人、大疆无人机、达芬奇医疗外科机器人、以色列可穿戴式康复机器人等。机器人已经从工厂走进家庭、走进社会,走近我们每一个人。

国产神经外科医疗机器人Remebot行无框架立体定向活检术的应用研究

目的验证国产神经外科医疗机器人导航定位系统Remebot实施无框架立体定向活检术的有效性和安全性。方法选择解放军第三0六医院立体定向及脑功能性疾病诊治中心自2016年1月至2016年5月收治的13例诊断相对困难的颅内病变患者，根据随机数字表法分为机器人手术组（n=6）和框架立体定向组（n=7），其中机器人手术组患者采用头部粘贴标志点方法进行定位，框架立体定向组患者采用头部安装定位框架方法进行定位，且2组患者均以病变中心为靶点，通过靶点贯穿整个病变进行活检，活检标本送病理及免疫组化染色检查。结果（1）有效性：机器人手术组的明确诊断率为6／6．其中胶质瘤母细胞瘤3例、少突胶质细胞瘤1例、非霍奇金淋巴瘤1例、局灶性皮层发育不良1例。框架立体定向组的明确诊断率为6／7，其中胶质母细胞瘤2例、星形细胞瘤Ⅱ～Ⅲ级2例、甲状腺滤泡癌鞍区转移1例、小脑节细胞胶质瘤I级l例，未确诊的1例为颅内多发囊性病变，病理报告为少许囊壁组织伴钙化，结合临床考虑为结核后改变。（2）安全性：机器人手术组最小定位精度误差为0．66mm，最大为2．47mm，平均为（1．48±0．62）mm。框架立体定向组最小定位精度误差为0．50mm，最大为1．90mm，平均为（1．06±0．49）mm。结论国产神经外科医疗机器人导航定位系统Remebot具有创伤小、定位精度高等优点，可根据病变形态进行手术规划，活检明确诊断率与框架立体定向手术相同，定位精度可达到活检手术要求。且因其无需安装立体定向框架，患者痛苦与恐惧感大大减轻，操作更加灵活简便，更适用于颅内病变活检手术。

Remebot无框架脑立体定向手术系统的临床应用研究

随着机器人技术的发展和微创外科理念的提升，医疗外科机器人已成熟应用到外科手术的各个领域。