基于语音交互功能的医疗服务机器人控制系统设计

根据老年人、残疾人的实际需求,设计了医疗服务型机器人移动本体和6自由度机械手臂,搭建了以简化隐式马科夫模型为基础的自动语音辨识控制系统。该控制系统通过人机交互系统的语音命令与键盘指令,可控制机器人运行到指定位置,控制机械手抓取物体,实现机器人的避障功能和座椅、病床两模式的自主切换。针对典型医疗服务需求,对所设计的医疗服务机器人进行了实验,实验结果表明,该机器人在人机交互指令控制下能很好地实现到达指定位置、抓取物体、避障和病床/座椅模式切换,不仅易于操作,而且性能稳定,语音系统对命令的识别率达90%以上,从而验证了该医疗服务型机器人控制系统设计的可行性和有效性。

基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现

该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。

基于联合点线特征的医疗服务机器人同时定位与地图构建算法研究

目的为提高医疗服务机器人同时定位与地图构建(SLAM)算法全局定位精度和实时性,提出基于点线特征SLAM(PL-SLAM)算法,并与ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)-SLAM2算法进行比较。方法PL-SLAM算法在特征提取过程中在点特征的基础上增加线段特征,根据融合后的点线特征,在复杂医疗环境内进行地图创建与全局定位。利用公开数据集EuRoc和KITTI对比PL-SLAM算法与ORB-SLAM2算法,测试医疗服务机器人的自主导航综合性能。结果与ORB-SLAM2算法相比,PL-SLAM算法在弱纹理环境下能够提取较多的点线特征,定位精度和实时性均有较大提升。其中旋转误差较ORB-SLAM2算法减小42.2%,运算速度提高55.9%。结论PL-SLAM算法能够有效提高医疗服务机器人全局定位精度和实时性。

基于网格的运动统计特征配准算法在医疗服务机器人中的应用

目的针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题,提出一种基于评分框架的基于网格的运动统计(SF-GMS)特征配准算法。方法 SF-GMS算法使用网格对特征点邻域进行分割,统计每个邻域中特征点的数量,设置评分框架函数,根据邻域特征点数量和评分阈值判断特征匹配准确性。结果和结论与典型性特征配准算法随机采样一致性(RANSAC)算法相比,SF-GMS算法能有效提高特征成功匹配率,并具有较好的实时性;对光照视角、遮挡、仿射、比例尺度缩放和旋转等环境变化具有较好的稳定性,能满足模拟医院病房场景下服务机器人自主导航的需求。

医疗服务机器人应用与发展研究报告

论文介绍了医疗服务机器人的基本概念、特点、应用与发展,重点阐述了手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人与转运机器人的发展与应用。

医疗服务机器人功能设计及实现

智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题,而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,以AVRATMega128微控制器作为主处理器,增加了无半径零度转弯、万向机械手、摄像头与超声波避障、语音控制等技术,并对其软硬件实现进行了一定的描述。该医疗与服务机器人在服务等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景,同时,指出了其优缺点,便于以后医疗与服务机器人的改进和创新。

基于竞赛的医疗服务机器人控制系统设计

在分析医疗服务机器人竞赛要求的基础上,以单片机为控制核心,设计了竞赛机器人机械系统和基本控制电路.以STC89C52R为核心主控模块、以L298N为核心驱动模块,搭载舵机控制器、循迹模块、光电开关,搭建了竞赛医疗服务机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了医疗服务机器人的竞赛功能.

基于意象仿生的医疗服务机器人造型设计研究

为了满足用户需求,提升医疗服务机器人造型的美观性、和谐性和创新性。本文以医疗服务机器人造型设计为研究目标,使用户意象、仿生对象和产品造型要素达到高度融合。从意象仿生设计流程入手,用语义差分法确定仿生对象,提取生物外形特征,运用熵权法确定仿生对象外形结构各部分的权重,在产品造型各要素主次的基础上,将仿生生物外形特征与产品外形进行融合,最终得出产品造型设计方案。通过本文的研究,希望设计出能够满足用户意象需求的产品造型,提升医疗服务机器人造型形象,为类似的产品提供参考和依据。

基于视觉传感的医疗服务机器人位姿精度测试系统的研制

针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融合多目图像数据来实现工作面位姿精度测试。最后,将该视觉测试方案在型号为ABIR X8的医疗服务机器人上进行试验验证,依据GB/T 38124 《服务机器人性能测试方法》给出项目和精度指标。该视觉测试系统和方法满足国家标准规定的各项要求。

医疗服务机器人控制系统设计

智能机器人是机电一体化方向的重要研究对象,本文研究的医疗服务机器人不仅具有广阔的应用前景,而且对社会发展有积极的促进作用.控制系统的设计是医疗服务机器人实现各模块功能的关键,此次设计的医疗服务机器人控制系统以dsPIC33EP256MU810为核心,并分别进行软硬件设计.首先,结合实际情况,设计以dsPIC33EP256MU810为核心的医疗服务机器人控制板,其功能模块包括电源模块、电机驱动模块、舵机模块、循迹传感器模块、电子罗盘模块、测距传感器模块等;其次,完成医疗服务机器人的安装后,对传感器的布局进行分析与选择,并对路径规划与循迹算法进行数学分析和研究;最后,从软件设计的角度分析医疗服务机器人控制系统,如开发环境、开发工具、主程序的主要流程、重要模块的初始化等.

公共医疗服务类机器人的人性化设计研究

本文阐述了公共医疗服务类机器人的产品特性,论述了人性化设计理念在公共医疗服务类机器人形态设计中的重要性,通过人性化设计理念对公共医疗服务类机器人形态设计进行分析,旨在为公共医疗服务类机器人形态设计提供可借鉴的设计方法。

基于AD与TRIZ的病区巡护机器人功能集成设计

为应对高质量医疗需求的增长和医护资源逐渐减少的问题,设计出运用于医院病区的巡护机器人。以AD为流程框架,映射用户域与功能域,运用TRIZ分析矛盾,最后结合最小信息公理优选设计方案。用集成方法可以有效提高设计效率与质量。得到三维装配模型。通过运用集成方法,进行病区巡护机器人功能集成创新设计,解决了功能矛盾,实现了医疗服务体验升级,为将来相关设计方向提供参考和思路。

专注医疗机器人发展 助力医疗智慧化建设

作为国内首家专注医疗服务机器人研发的企业,在2020年新冠肺炎疫情发生的第一时间,我们公司应急指挥团队驰援武汉,采用钛米研发的消毒机器人成功完成武汉医院手术室第一例人传人后的环境消毒,并在整个疫情防控工作中运用医疗机器人技术极大地保障了医护工作者及人民的生命安全健康。

智能机器人抗疫显身手

在这次新型冠状病毒肺炎疫情的防控中,多款智能机器人加入这场战斗,为打赢这场看不见硝烟的战争贡献科技的力量。两台AirFace人工智能医护服务机器人进入武汉市第三医院ICU病房工作,"不接触式的面对面沟通"进一步降低医患交叉感染的风险。这两台医疗服务机器人被昵称为"小白",能够完成人脸识别、自然语音交互、远程协作等多种功能。

潘晶:布局未来智慧医疗产业的“核爆点”

钛米机器人虽然创立仅7年,但乘着人工智能发展的东风,已经成为中国医疗服务机器人领域的领头羊企业。钛米是国内少数具有核心技术自主知识产权,能够自主快速提供智能机器人系统整体设计以及应用建功新时代解决方案的机器人平台型企业。我们将人工智能和数字李生技术在由十余种医疗服务机器人构成的数字底座上,抽象出超过50种医疗机构管理业务模型,形成智慧手术室、智慧ICU、智慧病房以及智慧门诊等一系列解决方案:产品已覆盖全国28省400多家大型三甲医院及医疗机构。