基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划

随着科技的高速发展和近几年新冠疫情的影响,医疗配送机器人开始逐步出现在各大医疗机构中,然而传统医疗配送机器人在使用人工势场算法进行路径规划时存在局部最优解和目标不可达问题。因此,针对局部最优解问题,提出了设计虚拟目标点的方法,将机器人从局部最优状态解救出来;针对目标不可达问题,在障碍物斥力势场函数中引入了目标距离函数对障碍物斥力进行限制,从而解决目标不可达问题。最后将该方法在多种复杂环境中与传统算法进行比较验证,实验结果表明,该改进算法能够解决传统算法存在的局部最优解和目标不可达问题,在算法效率上也提高了5%~9%,并且能够有效运用于实际场景。

基于FAHP/QFD/TRIZ的智能医疗配送机器人创新设计研究

为了完善智能医疗配送机器人的使用体验,提高配送效率。运用FAHP、QFD与TRIZ的集成创新设计理念模型,将该理念应用到智能医疗配送机器人创新设计中,使用FAHP确定QFD的客户需求权重,通过QFD发掘客户核心需求并运用TRIZ的发明原理寻找解决办法,提出设计策略。通过演示智能医疗配送机器人设计详细步骤,验证这一设计模式的可行性与有效性,为其他产品创新设计提供新的思路。

古巴医疗体制发展历程及其启示

"财富-健康"的因果关系——这个曾经被人们普遍接受的观点现在受到了挑战。古巴作为中低收入国家,其国民健康状况却达到了发达国家的水平。介绍了古巴医疗体制建立与发展的不同阶段,从历史角度理解古巴医疗体制的概貌;同时勾勒了医疗配送和医疗融资体系,从医疗供给与需求的角度描述了古巴的公立医疗体制;最后从古巴的成功医疗体制经验中提出了医疗公平性对发展中国家的重要性、市场手段未必能够保证效率、基础医疗是成功医疗体制的基石,以及医疗供求市场的统一与分离的重新思考等4点对中国的有益启示。

中国城镇居民的医疗融资支付现状分析

该文从医疗体制供给与需求的角度，提出了医疗配送、医疗融资以及医疗支付体系的框架，并重点介绍了医疗融资支付体系的组成内容和基本功能。作者以此为基础，从医疗融资的资金本源、代理机构和医疗费用支出的总量与结构的角度，具体分析了我国居民医疗融资支付体系的现状，并重点从融资方法、支竹安排、融资决策权与成本控制角度剖析了我国城镇主流的医疗保险，即“城镇职工基本医疗保险”的融资结构。最后，从效率与公平的永恒主题对我国城镇居民的医疗融资现状进行了简单评价，并提出未来进一步实现全面覆盖的政策建议。

医疗改革的若干问题与政府职能

我国医疗体制改革中出现的各种问题并不是“市场失灵”的结果,而是由于没有真正“市场化”造成的。解决的途径是在正确界定政府与市场边界的基础上,重新进行政府职能定位。具体而言,我国政府在医疗体制中的职能是保险者、购买者、资源配置者、监管者。这个定位是以公共管理在研究与实践上的发展从政府本位到社会本位转变为前提,反映了20世纪80年代以来公共部门与私营部门相互融合的大趋势。

中国医院物流管理初探

提出了医院物流管理的研究框架,介绍了国外医院物流管理的现状,结合我国实际,就物流组织一体化、医院库存管理、物料配送和医疗标准化方面提出发展建议。