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基于恒力控制方法的医美机器人系统研究 被引量:1
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作者 刘凤义 岳承涛 《机器人技术与应用》 2022年第6期30-32,46,共4页
本文介绍了一种基于恒力控制方法的医美机器人系统,并通过模型及志愿者真人的实际测试,有效验证了该机器人系统的各项性能指标。
关键词 医美机器人 手眼标定 视觉识别与定位 恒力控制
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