基于S7-200 PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统

十吨级龙门吊应用于高速铁路轨道板的铺设作业中,为保证龙门吊在桥上安全行驶,桥的两侧设置了防撞墙,设计一套龙门吊自动转向系统,使龙门吊在走行过程中与防撞墙保证安全距离。研究并试验了以PLC为控制器,由超声测距传感器、LVDT位移传感器完成位置检测,并用电液推杆完成转向动作的自动转向系统。实验结果表明系统可以实现上述要求,控制策略可行,控制系统工作平稳、结构紧凑、易于调试。