基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现

本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。本文针对黑色引导线位于道路两侧的规则,提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法;针对十字交叉弯道,给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验,最终得到最优方案。

基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现

本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。针对黑色引导线位于道路两侧的规则，提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法；针对十字交叉弯道，给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验，最终得到最优方案。