基于逆透视图像处理的智能车寻迹策略研究

介绍一种搭载CMOS摄像头的智能车,提出了一种基于逆透视的图像处理方法,通过角点判断各类元素,并根据对应情况偏移左右边线作为寻迹中线。经过实践验证,该方法具有较高的可靠性和鲁棒性。