十字轴万向传动轴输出角速度特性分析

以由两个十字轴万向节串联组成的传动轴为研究对象,以单十字轴万向节输出角速度计算公式为基础,通过研究两级输入转角之间的关系,推导出了三轴不同面时输出角速度与输入转角、输入角速度之间的函数关系。通过该函数关系,对十字轴万向传动轴等速条件进行了验证,并运用逐步搜索的方法编程确定了不等速条件下使输出角速度波动最小的相位角,在相位角确定时逐步搜索出输出角速度的最大值、最小值及其对应的输入转角。ADAMS仿真实例对输出角速度函数和逐步搜索算法的正确性进行了验证。