基于升力原理的正浮力航行器设计与实现

提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器。该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力。阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略分析。将航行器样机制作并装配完成后,开展湖上试验进行一系列性能测试。试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好,结构稳定,以及具备快速响应的能力。该航行器无需浮力调节装置,结构简单,对环境适应能力强,安全性高,具有一定的先进性。

翼型的流体动力研究

由于翼型的升力原理,翼型广泛应用航空航天以及各种叶片式流体机械当中,机翼和翼型叶栅是飞行器和叶片式流体机械的重要元件。气体的流动状态决定翼型的升阻比——升力系数与阻力系数的比值,翼型的升阻比是翼型应用中的关键因素。对于叶片式流体机械,流体流经叶栅流道时所发生的能量转换过程的优劣(效率的高低)完全取决于其中的流动状态。本文用流体力学的原理和方法来研究翼型的升力原理,以及流体作用于翼型及叶栅上的力的计算方法。