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水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
1
作者
刘胜
罗旋
王宇超
《应用科技》
CAS
2017年第4期16-21,共6页
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合Multi...
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合MultiGen Creator、Vega和VC++6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真系统,给出了在VC++中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信。仿真结果表明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点。
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关键词
水翼双体船
鲁棒控制
升沉纵摇
可控式襟翼
视景仿真
串口技术
VC++6.0
实时性
下载PDF
职称材料
基于CFD技术的船型参数对船体水动力性能影响研究
被引量:
2
2
作者
陈彦臻
张盛龙
柯赟
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第6期6-10,共5页
船型参数对船体水动力性能的影响至关重要,合适的船体型线能够有效改善船体各方面性能。本文以KCS船型为例,首先采用CFD方法建立三维数值水池,通过VOF方法捕捉自由液面,并将RANS方程作为控制方程,模拟船体在不同速度下的总阻力和纵摇、...
船型参数对船体水动力性能的影响至关重要,合适的船体型线能够有效改善船体各方面性能。本文以KCS船型为例,首先采用CFD方法建立三维数值水池,通过VOF方法捕捉自由液面,并将RANS方程作为控制方程,模拟船体在不同速度下的总阻力和纵摇、升沉幅值。然后与实验值进行对比,结果表明本文采用的方法能够准确计算KCS船型的水动力性能。最后,研究船体长度和船体宽度的变化对船体水动力性能的影响。结果表明,船长对船体的水动力性能影响较大,而船宽仅对船体纵摇角度有较大影响。
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关键词
KCS船
RANS方程
纵摇
升沉
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职称材料
船舶纵摇-升沉运动系统的解耦
被引量:
2
3
作者
胡波
沈继红
+1 位作者
李大龙
王侃
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期112-115,共4页
针对船舶纵摇-升沉运动二阶系统的解耦问题,给出二阶系统可对角化的充分必要条件及相应的证明,提出了一种基于同谱构造的船舶纵摇-升沉运动系统的解耦方法.利用解耦前后系统必须同谱的特性,构造了解耦系统的3个参数.通过数值实验实现了...
针对船舶纵摇-升沉运动二阶系统的解耦问题,给出二阶系统可对角化的充分必要条件及相应的证明,提出了一种基于同谱构造的船舶纵摇-升沉运动系统的解耦方法.利用解耦前后系统必须同谱的特性,构造了解耦系统的3个参数.通过数值实验实现了一个对称的二阶系统的同谱解耦,结果表明:该解耦方法简便易行,解耦前后系统完全同谱,能够保证运动系统的安全性和稳定性.
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关键词
船舶
解耦
同谱构造
纵摇
-
升沉
结构保持变换
原文传递
题名
水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
1
作者
刘胜
罗旋
王宇超
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《应用科技》
CAS
2017年第4期16-21,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51279036)
文摘
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合MultiGen Creator、Vega和VC++6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真系统,给出了在VC++中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信。仿真结果表明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点。
关键词
水翼双体船
鲁棒控制
升沉纵摇
可控式襟翼
视景仿真
串口技术
VC++6.0
实时性
Keywords
hydrofoil catamaran
robust control
heave/pitching
controllable wing flaps
visual simulation
serial port communication
VC++6.0
real time
分类号
U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于CFD技术的船型参数对船体水动力性能影响研究
被引量:
2
2
作者
陈彦臻
张盛龙
柯赟
机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
常熟理工学院汽车工程学院
哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第6期6-10,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20201052)。
文摘
船型参数对船体水动力性能的影响至关重要,合适的船体型线能够有效改善船体各方面性能。本文以KCS船型为例,首先采用CFD方法建立三维数值水池,通过VOF方法捕捉自由液面,并将RANS方程作为控制方程,模拟船体在不同速度下的总阻力和纵摇、升沉幅值。然后与实验值进行对比,结果表明本文采用的方法能够准确计算KCS船型的水动力性能。最后,研究船体长度和船体宽度的变化对船体水动力性能的影响。结果表明,船长对船体的水动力性能影响较大,而船宽仅对船体纵摇角度有较大影响。
关键词
KCS船
RANS方程
纵摇
升沉
Keywords
KCS
RANS equation
trim and sinkage
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
船舶纵摇-升沉运动系统的解耦
被引量:
2
3
作者
胡波
沈继红
李大龙
王侃
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学理学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期112-115,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10926148)
中央高校基本科研业务费资助项目(GK2110260107)
文摘
针对船舶纵摇-升沉运动二阶系统的解耦问题,给出二阶系统可对角化的充分必要条件及相应的证明,提出了一种基于同谱构造的船舶纵摇-升沉运动系统的解耦方法.利用解耦前后系统必须同谱的特性,构造了解耦系统的3个参数.通过数值实验实现了一个对称的二阶系统的同谱解耦,结果表明:该解耦方法简便易行,解耦前后系统完全同谱,能够保证运动系统的安全性和稳定性.
关键词
船舶
解耦
同谱构造
纵摇
-
升沉
结构保持变换
Keywords
ship
decoupling
isospectral construction
pitching and heaving
structure preserving transformation
分类号
U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
刘胜
罗旋
王宇超
《应用科技》
CAS
2017
0
下载PDF
职称材料
2
基于CFD技术的船型参数对船体水动力性能影响研究
陈彦臻
张盛龙
柯赟
《舰船科学技术》
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
船舶纵摇-升沉运动系统的解耦
胡波
沈继红
李大龙
王侃
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
原文传递
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