基于三维激光扫描技术的大型升船装置船厢姿态分析

文章针对升船装置船厢姿态变化的问题,提出基于三维激光扫描技术的船厢姿态测量方案,选用Trimble SX10三维激光扫描仪,采集升船装置船厢底面的点云数据。后期通过Trimble Realworks软件处理数据,得到升船装置船厢横梁的点云模型,分析船厢位置和装载船舶对船厢姿态的影响。结果表明,当船厢位于下游停靠位置且空载时,横梁表面凹凸不平,呈现中间凸起两侧凹陷的拱形,船厢上下游闸门两端高度相同,在面对船厢下游闸门的方向,左侧比右侧高;不同的船厢停靠位置和是否装载船舶,都会导致姿态的改变。