升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。

升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计探析

由于建筑内部结构中,楼道清洁一直是管理人员需要突破的关键技术,加上楼道清洁自身属于重复性的枯燥劳动,所以为了有效解决这一问题。文章首先针对楼道清洁机器人工作原理进行综合分析,并且在此基础上,设计和制定出一款在单片控制功能基础上的升降伸缩式楼道清洁机器人,以此有效完成和实现楼道以及平面的清洁目标。

超高层建筑斜立面伸缩式全钢爬架施工技术

某超高层写字楼项目造型不规则,施工中需解决爬架沿斜立面爬升的技术难题。以此为例,通过采用伸缩式支撑体系,巧妙地解决了爬架在不同斜面的爬升及转折难题。重点介绍了伸缩式爬架的设计、安装、提升、伸缩和拆除工艺。经实践,应用效果较好,有效地实现了主体结构施工的安全防护。

自动升降旋转式智能衣架设计

针对目前大多数居民由于居住空间不足和工作忙碌等方面的原因,无法花费太多时间和精力来解决晾晒与收衣服的问题,设计了一种可根据外界气候条件自动收晾衣服的智能晾衣架。该晾衣架总体结构共有3个自由度,可以分别实现衣架的回转、升降及伸缩运动,搭配使用STM32单片机来采集光照、雨滴和风速等外部天气变化信号,实现晾衣架的自动化控制——当天晴时,将衣架转出,晾晒衣物;当下雨或者没有阳光时,转回室内,防止衣物被雨打湿。同时,该晾衣架机构紧凑,操作方便——按键电路还可以手动或语音控制衣架的升降以便晾晒衣物。

防风式枸杞植保机的研制与试验

针对目前枸杞植保作业中存在飘移严重、喷雾质量差、作业效率低等问题,设计了一款枸杞专用植保机,采用防风翼、智能喷雾控制系统、风送辅助系统、调节机构及大容量药箱等解决枸杞植保中存在的问题。试验结果表明:机器防风性能、喷雾质量、作业效率都符合设计要求,具有一定的推广价值。

轮式可移动讲台机器人的研究与实践

此种轮式可移动讲台机器人集笔记本电脑、投影仪音响设备、摄像头、指纹签到、语音识别、可升降机构、可伸缩驱动轮机构等多种模块于一身。它不仅拥有普通讲台搭载电脑和多媒体设备的基本功能，更集成了指纹签到、语音交互、视频监控、升降伸缩和智能可记忆行走，授课信息显示等功能，全方位的解决日常教学中遇见的各种问题。