升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。

升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计探析

由于建筑内部结构中,楼道清洁一直是管理人员需要突破的关键技术,加上楼道清洁自身属于重复性的枯燥劳动,所以为了有效解决这一问题。文章首先针对楼道清洁机器人工作原理进行综合分析,并且在此基础上,设计和制定出一款在单片控制功能基础上的升降伸缩式楼道清洁机器人,以此有效完成和实现楼道以及平面的清洁目标。

超高层建筑斜立面伸缩式全钢爬架施工技术

某超高层写字楼项目造型不规则,施工中需解决爬架沿斜立面爬升的技术难题。以此为例,通过采用伸缩式支撑体系,巧妙地解决了爬架在不同斜面的爬升及转折难题。重点介绍了伸缩式爬架的设计、安装、提升、伸缩和拆除工艺。经实践,应用效果较好,有效地实现了主体结构施工的安全防护。