期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计 被引量:11
1
作者 姚兴田 马永林 +1 位作者 张磊 左俊秋 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期262-264,共3页
楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现... 楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。 展开更多
关键词 升降伸缩式 楼道清洁 机器人 单片机
下载PDF
升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计探析 被引量:1
2
作者 刘铁燕 《数字通信世界》 2021年第2期64-65,共2页
由于建筑内部结构中,楼道清洁一直是管理人员需要突破的关键技术,加上楼道清洁自身属于重复性的枯燥劳动,所以为了有效解决这一问题。文章首先针对楼道清洁机器人工作原理进行综合分析,并且在此基础上,设计和制定出一款在单片控制功能... 由于建筑内部结构中,楼道清洁一直是管理人员需要突破的关键技术,加上楼道清洁自身属于重复性的枯燥劳动,所以为了有效解决这一问题。文章首先针对楼道清洁机器人工作原理进行综合分析,并且在此基础上,设计和制定出一款在单片控制功能基础上的升降伸缩式楼道清洁机器人,以此有效完成和实现楼道以及平面的清洁目标。 展开更多
关键词 升降伸缩式楼道清洁机器人 控制系统 运行齿轮
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部