全自动硅片下料机升降单元的稳定性改进设计

硅片下料机是光伏电池制绒、刻蚀工艺段的自动化设备,升降单元是其核心部件,用来实现硅片在自动传输过程中的换向与传输。在现场使用过程中发现,由于原有单元布局局限性和结构不合理,升降过程持续偏心,从而导致硅片传输偏移传输方向,进而出现设备卡片、碎片等故障。通过对现有单元结构受力分析、增加弹簧导向机构和限位机构,多次实验调试后该单元在稳定性上得到很大提升。目前客户现场大量使用验证,改进后的升降单元稳定可靠,满足生产和使用要求,得到客户认可。

纵坡工况下超低重载主动悬挂升降轨迹灵敏度分析

为提高在纵坡工况下超低重载主动悬挂行驶的安全稳定性,设计出一种升降驱动单元升降控制系统,并分别建立其在理想路面与D级路面的纵坡工况下的数学模型,通过对比升降驱动单元路面跟踪曲线与实际输出位移曲线,验证其在两种路况下的跟踪性能。采用一阶轨迹灵敏度分析方法建立D级路面纵坡工况下升降驱动单元灵敏度方程,给出其位移响应对应的各参数灵敏度,建立灵敏度衡量指标,定量分析各参数变化对输出动态特性影响程度的大小。研究结果表明:液压缸活塞有效面积、液压缸等效总容积、液压油弹性系数、比例伺服阀压力流量系数、液压缸总泄漏系数和最大负载的变化对升降驱动单元输出位移动态性能影响很大,这为后续主动悬挂升降驱动单元性能优化提供理论支持。

自升式平台齿轮齿条升降系统受力分析

齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要承载机构,在各种工作状态下起到支撑船体及相关设备的作用,并长时间承受重外载荷作用。以三桩腿齿轮齿条升降式自升式平台为模型,从桩腿内力分析出发,研究齿轮齿条升降机构受力,从而为升降单元安全评价、寿命评估等提供支持。

开关柜带电检测机器人设计与仿真分析

针对开关柜检测传统人工检测方法存在的效率低下、准确度不高、检修周期长等问题,课题组提出研究开发机器人来智能检测开关柜。通过对电力系统开关柜和开关室尺寸的了解,设计开关柜带电检测机器人结构,使机器人能够自主完成开关柜的实时带电检测;运用D-H参数法描述机械臂,利用MATLAB对开关柜带电检测机器人进行仿真,分析设计的机械臂所能达到的空间位置。设计的检测机器人可以实现较高的检测效率,减少人力投入。

可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统

为了解决现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统5部分。首先,从整体结构和工作原理介绍所设计的车库;其次,对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析;再次,根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后,搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明:此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度,而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。