ZJ19接装机毛刷升降旋转机构

基于ZJ19接装机水松纸切刀清洁单毛刷的现状,采用3把毛刷,实现清洁、涂油、工作功能分离,形成3个工位,设计一种全新的毛刷升降、旋转机构,使得清洁、涂油、工作3个工位自动互换。解决同类机型在实际生产过程中普遍存在的切纸刀组件清理效果不理想、人工涂油不均匀问题。实现对切纸刀组件的完全清理,降低生产费用和工人劳动强度,减少因切纸刀不清洁造成的油渍烟、翘边烟等质量问题,避免质量事故。

船舱格子型角焊缝移动焊接机器人系统设计

针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触式传感器、机器人升降旋转复合机构、焊枪位姿调整机构;电控系统硬件包括PLC控制器、行程限位开关、步进电机与配套驱动器、直流减速电机和配套的运动状态调控板。另外,还建立了机器人在直角段角焊缝焊接过程的运动学模型,获取了该段焊缝在均分为10段后每段焊枪的伸缩速度与机器人旋转角速度的数值,为直角型角焊缝焊接的跟踪控制过程提供了PLC编程的数据基础;并基于可伸缩接触式传感器,实现了直线型角焊缝的路径跟踪。实验证明,该机器人能实现小空间直角型角焊缝与直线型角焊缝的连贯焊接,焊缝成型质量好,无焊穿、气孔、焊瘤、咬边、裂纹等不良状况。

基于RGBD与MVS三维重建技术的3D打印机逆反馈系统

3D打印技术是利用计算机对目标产品进行设计,并将设计模型转变成实物。然而,在打印过程中,由于多方面原因,常常产生加工误差。基于RGBD与MVS三维重建技术的3D打印机逆反馈系统依靠RGBD深度摄像头以及携带旋转升降机构的3D打印机对在打印零件实现全方位的扫描。采用RGBD与MVS算法进行2次三维重建,将三维重建后的扫描模型与含支撑材料的设计模型进行对比,以实现对在打印零件的加工误差检测,提高3D打印工作的工作效率和可靠性。

紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究

随着互联网技术的发展和大力倡导绿色出行,城市中自行车的数量逐渐增多,导致自行车存放位置紧缺及乱摆放现象日益严重。针对上述问题,设计了一种紧凑型自行车立体车库,其主要包括出入库子系统、控制子系统和人机交互子系统三个部分。首先,介绍了紧凑型自行车立体车库的整体结构和工作原理;然后,对该自行车立体车库的夹持推拉机构、旋转升降机构和联动机构等关键机构进行了设计、分析与校核;接着,对自行车立体车库控制系统的硬件与软件进行了设计;最后,基于自主研发的紧凑型自行车立体车库样机,通过自行车存取调试试验验证了其可行性。试验结果表明,该紧凑型自行车立体车库通过充分利用高度空间和采用载车架拼接组合模式,既简化了车库结构又增加了自行车存放数量,可很好地实现自行车存取。所设计的紧凑型自行车立体车库自动化程度较高,结构可靠及性能稳定,可有效缓解自行车停车难问题及乱摆放问题。

城市轻轨铁路公路两用巡道车开发与设计

为提升巡道车现有水平,公司开发设计了新型巡道车,具有小型化、轻量化、机动灵活、行动迅速、一机多用的特点,尤其公铁两用的性能更为国内首创。

铜零件酸洗-钝化工艺及自动生产线设备

介绍了铜零件酸洗-钝化工艺流程、溶液配方和酸洗-钝化自动生产线的设备组成、性能及设备特殊配置;重点阐述行车提取篮框的旋转升降机构、篮框在槽内的晃动装置、零件种类自动识别装置以及行车通过程序柔性控制,实现了多品种多工艺要求的零件在同一生产线上同时加工需求。