HYDRAULIC ACTIVE GUIDE ROLLER SYSTEM FOR HIGH-SPEED ELEVATOR BASED ON FUZZY CONTROLLER

电梯速度的增加引起高速度的电梯的放大颤动。以便减少高速度的电梯的水平颤动，水力的活跃指南压路机系统的一种新类型基于模糊逻辑控制器被开发。首先，水力的指南系统的工作原则被介绍，然后，为有活跃指南压路机系统的电梯笼子的水平颤动的动态模型和水力的系统的数学模型被给。为水力的系统的一个模糊逻辑控制器被设计控制水力的致动器。改进控制表演，为控制器的预览赔偿被提供。最后，模拟和实验被执行验证水力的活跃指南压路机系统和控制策略。模拟和试验性的结果显示水力的活跃指南压路机系统能有效地减少电梯的水平颤动并且与预览赔偿比被动的，和模糊逻辑控制器有更好的效果能给优异控制性能。

高楼大厦的交通车——电梯的发明

“飞椅”上楼 在还没有发明电之前,人类就有了用“电梯”运货物或人上下高层建筑的设计。早在公元前1世纪,罗马建筑师维特罗维斯就利用升降台上下运送货物或人了。不过,这种升降台是用人力、牲畜或水力通过滑轮来操纵的。中世纪时期,有许多修道院建在险峻的峭壁上,进出修道院唯一的通道,就是用“篮子”作的升降台。乘客站在篮子中,然后用绳子通过滑轮吊着篮子上下升降。