一种前移旋转升降横移式立体车库及其控制方法研究

传统的车库需要保留下层空车位空间用于上层车位的横移取车,从而造成了车位的浪费。鉴于此,设计了一种前移旋转升降横移式立体车库,并给出了其控制方法。该立体车库的设计是基于传统的3变5、4变7等双层升降横移式机械车库,设计的核心是改进一种前移、旋转、升降机构,将传统升降横移式机械立体停车设备用于挪车的不可泊车车位变成一个可用泊车车位,采用欧姆龙PLC为控制中心,光电传感器和行程开关作为检测装置,从而实现双层升降横移式机械立体停车设备泊车位利用的最大化。

多层升降横移式立体车库控制系统的设计

描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点,介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计,实现了立体车库的自动控制。

基于组态软件的升降横移式立体车库远程监控系统设计

针对目前立体车库管理效率低、维护不方便的现状,设计了一种立体车库远程管理和维护的监控系统。该系统以"单排、三列、五层"升横移式立体车库为研究模型,使用力控组态软件进行上位机监控界面的设计。下位机采用可编程逻辑控制器作为立体车库的控制核心,上位机与下位机通过GRM400无线通讯模块实现数字信号的以太网传输。同时采用智能球型摄像机对现场进行视频监控,采用电流变送器对立体车库减速电机进行状态监测,进一步完善了立体车库的报警系统。经现场测试,该系统运行可靠,操作方便,实现了预期的功能。

升降横移式立体车库设计方案研讨

通过对3层和多层升降横移式立体车库的结构设计方案的比较,详细介绍了车辆立体存放中升降、横移运动执行机构的工作原理,展示了升降横移式立体车库中车辆存取的基本动作要求,分析了影响立体车库每一车位平均造价的因素,为立体车库的方案设计提供了切实可行的参照与范例。

升降横移式立体车库存取调度研究

利用改进的遗传算法对升降横移式立体车库进行存取车调度研究,建立立体车库的数学模型,采用混合编码和改良的顺序交叉算子对车库的存取序列进行优化,以总的存取时间最少为目标,并运用MATLAB软件编程求解。

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计

升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品,集机械、电子、信息技术于一体。本文介绍并分析了升降横移式立体车库的工作原理和工程实施。升降横移式立体车库可以分成五大部分:即主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统。升降横移式立体车库的控制系统常常选择可编程控制器(PLC)。升降横移式立体车库具有非常广阔的发展空间和前景,将使停车库实现真正的智能化、网络化。

基于SRD的升降横移式立体车库运行可行性分析

针对现有立体车库运行效率不佳这一现状,对比分析变频调速与开关磁阻电机调速系统(SRD)的调速性能,提出在升降横移式立体车库中应用SRD,并以4 kW开关磁阻电机(SRM)为例,将现有立体车库运行速度提升1.5倍,利用Matlab Simulink进行仿真。仿真结果表明电机响应时间快,调速性能好,符合立体车库发展趋势。根据仿真结果指出,在后期工作中应注意电机控制策略的优化,减少转矩波动,使车库在实际运行中更加快速平稳。

基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计

立体车库最重要的功能是改变传统平面式的地下停车场存取车自动化程度低,浪费大量土地资源的现状,将横向发展的传统停车场转变为纵向发展的立体车库,使得纵向的空间利用率提高,能够满足自动存取车的目的。通过PLC编程,设计了立体车库的控制系统,研究对象为升降横移式立体车库,并且对控制系统的设计原理、软件、硬件以及优化策略都进行了详细阐释,采用了组态模拟仿真控制系统,测试控制系统的使用效果。结果表明该系统可以有效地实现自动快速存取车,操作简单、容易掌握,可在一定程度上解决了停车难的问题。

基于可编程序控制器和组态软件的升降横移式立体车库监控系统设计与仿真

为了提高立体车库控制系统的自动化程度,使用西门子(SIMATIC)S7-1200可编程序控制器(programmable logic controller,PLC)和昆仑通泰(MCGS)组态软件实现对六层升降横移式立体车库监控系统的模拟设计及仿真。介绍了控制系统的方案设计思路及主程序设计流程图,SIMATIC S7-1200系列PLC为下位机主控器,使用MCGS嵌入版组态软件完成上位机监控环境组态。仿真结果表明,可有效实现存车、取车的优化调度和协调控制,结合MCGS组态画面达到立体车库运行状态可视化和控制智能化的目的,系统易于操作,运行可靠,稳定性高。

升降横移式立体车库定向诱导管理系统

提出一种以停车场内电子地图为基础,运用椭圆搜索框算法找到最优路线,并为车主打印停、取车路线的升降横移式立体车库定向诱导管理系统,以减少车主停、取车寻址时间。同时对系统重要部分加以说明,如车库单元条形码标记、超声波统计车位占用情况、在停车场出入口处安置摄像机,运用视频识别方法对经过车辆的车牌号进行识别、颜色信息进行分类。在降低停车场投资成本的基础上,使停车场诱导服务智能化、定向化。

升降横移式立体车库控制系统的设计

介绍了升降横移式立体车库控制系统,包括设备的控制原理和安全要求,详细说明了硬件系统的组成和设计以及程序设计的关键内容,并针对控制系统提出了若干功能要求。

升降横移式立体车库控制策略的研究

以升降横移式自动化立体车库为主要研究对象,根据车辆到达时间间隔服从泊松分布,车库内存放时间服从负指数分布的情况建立了存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,结果表明采用原地复位存取策略车库的平均存取车时间最短,车位利用率较高。

升降横移式立体车库结构设计

为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题,以升降横移式立体车库为研究对象,提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库。该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成。详细介绍了存取车的具体过程及工作原理。该车库体积小,模块化设计,操作方便,易于拆装。车库控制系统采用PLC智能化控制系统,能够达到响应速度快,准确性高;安全,环保;抗干扰能力强,质量稳定的设计理念。对于解决停车难的问题具有一定的现实意义。

升降横移式立体车库车位数的最优化设计探讨

升降横移式立体车库以其高效、快捷、安全等特点成为解决城市停车难问题的有效途径。本文对谊类型立体停车库的特点进行了阐述。如何充分利用城市居民小区、商业区、医院等分布零散地，解决停车难的问题。提出一种新的升降横移多排式三维立体车库并进行研究和整体结构方案的设计。

升降横移式双层立体车库的结构分析和仿真优化

基于ANSYS平台对某型号的升降横移式立体车库进行满载时的静力学分析,结果显示强度和刚度满足要求,但存在应力集中和结构盈余。对支撑柱进行加强筋设计的结构优化,使集中应力问题得到明显改善。并进行车库的整体优化,使车库质量减少35%,减少钢材用量,达到轻量化设计的目的。最后对起吊点与纵梁和车库的变形关系进行研究,结果表明,起吊距离应小于纵梁长度的25%。

两层升降横移式铝合金立体车库有限元分析

采用质轻、耐腐蚀、回收率高的铝合金为主要材料对现有钢结构两层升降横移式立体车库进行改进,并利用Ansys大型有限元软件对整个主体框架和载车板结构在各种可能荷载工况作用下的力学性能进行分析,结果表明:铝合金材料在力学性能上完全可以满足车库正常使用要求。

机械式立体车库应用及发展前景

随着我国汽车保有量的不断增加,城市配套停车位建设严重滞后,停车问题已成为各个城市共同面临的一大难题.根据某单位住宅楼停车设备的选择,分析国内立体车库形式,重点介绍升降横移式停车设备的工作原理.

基于PLC控制的多层立体车库的研究与设计

停车设备已被国家列入特种设备,必须取得许可证的企业才能制造许可范围的停车设备及安装、改造、维修停车设备。多层升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品,集机械、电子、信息技术于一体。本文介绍作者参与设计和安装一个工程实例,介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统,分析三层升降横移式立体车库的工作原理、结构特点。通过PLC控制,实现了多层立体车库的自动控制,使停车库实现真正的智能化,网络化。

基于PLC的立体车库下行通道控制系统的设计研究

针对升降横移式立体车库下行通道的开辟,提出了一种自动控制算法,并利用PLC实现了下行通道开辟的自动控制,对立体车库实现智能化管理有一定的参考价值。

基于CAN总线的智能立体车库控制系统的设计

随着我国汽车保有量的飞速上升,大部分小区存在无法提供足够的停车位的问题。智能立体车库成为解决停车难问题的首要选择。本设计以升降横移式立体车库为研究对象,提出了基于ARM的车库控制系统。上位机以S3C6410微控制器为核心,基于Qt语言设计立体车库人机交互界面控制程序,并且融合了RFID技术,实现对立体车库有效控制。下位机以STM32F103ZET6为控制核心,结合光电传感器模块、电机驱动模块、CAN收发器等电路。上位机与下位机采用CAN总线进行通信。测试结果表明:整个系统运行稳定,结构简单,且人机交互界面友好,能够有效的满足立体车库控制系统的要求。