一种前移旋转升降横移式立体车库及其控制方法研究

传统的车库需要保留下层空车位空间用于上层车位的横移取车,从而造成了车位的浪费。鉴于此,设计了一种前移旋转升降横移式立体车库,并给出了其控制方法。该立体车库的设计是基于传统的3变5、4变7等双层升降横移式机械车库,设计的核心是改进一种前移、旋转、升降机构,将传统升降横移式机械立体停车设备用于挪车的不可泊车车位变成一个可用泊车车位,采用欧姆龙PLC为控制中心,光电传感器和行程开关作为检测装置,从而实现双层升降横移式机械立体停车设备泊车位利用的最大化。

升降横移立体车库的故障诊断专家系统

升降横移立体车库的故障诊断专家系统,用产生式规则将车库故障知识转换成规则表示形式并建立相应的知识库。再根据传感器检测的停车设备运行状态及车库结构参数,组织专家系统的综合数据库。最后就知识库和数据库的内容,利用非精确正向推理机制对故障进行问题求解。

基于组态软件的升降横移式立体车库远程监控系统设计

针对目前立体车库管理效率低、维护不方便的现状,设计了一种立体车库远程管理和维护的监控系统。该系统以"单排、三列、五层"升横移式立体车库为研究模型,使用力控组态软件进行上位机监控界面的设计。下位机采用可编程逻辑控制器作为立体车库的控制核心,上位机与下位机通过GRM400无线通讯模块实现数字信号的以太网传输。同时采用智能球型摄像机对现场进行视频监控,采用电流变送器对立体车库减速电机进行状态监测,进一步完善了立体车库的报警系统。经现场测试,该系统运行可靠,操作方便,实现了预期的功能。

多层升降横移式立体车库控制系统的设计

描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点,介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计,实现了立体车库的自动控制。

多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统

介绍了立体停车库的主要形式 ,着重分析了多层升降横移式立体停车库的结构及控制系统原理 ,编制了多层升降横移式立体停车库控制系统的程序 .经调试、运行证明 :采用可编程序控制器 (PLC)作为控制系统可行。

升降横移式立体车库设计方案研讨

通过对3层和多层升降横移式立体车库的结构设计方案的比较,详细介绍了车辆立体存放中升降、横移运动执行机构的工作原理,展示了升降横移式立体车库中车辆存取的基本动作要求,分析了影响立体车库每一车位平均造价的因素,为立体车库的方案设计提供了切实可行的参照与范例。

双层升降横移式停车库在建筑设计实践中的运用——成都柳江4期工程停车空间

大都市居住社区停车是突现的难题,住宅小区利用地下空间修建停车库来缓解压力是目前较好的出路,但随着城市居民小汽车拥有率的不断攀升,仅设置地下一层车库已经不能满足基本配套停车的要求,停车库开始往地下2层、3层发展。结合成都市柳江居住区的规划与设计,作者认为,对于居住区而言,更好的方式是建造地下一层停车库,再根据情况设计不同的层高,内置双层或多层升降横移式停车方式,这样更有利于居民的使用和建造的综合效益。因此,在未来一段时间,此方式应该是未来大中城市居住区可采取的较合理的发展方式。

PC上位机在升降横移式立体停车库控制中的应用

升降横移式立体停车库是国内近年来的新兴产业,在此讨论先进的微机技术在立体车库中的应用。利用VB的通信控件MSCCOMM来开发通信软件,实现上位PC机与立体车库控制单元PLC间串口通信以及网络化管理。

PLC在升降横移立体停车库控制中的应用

论文利用PLC实现了升降横移式立体停车库的自动存取车控制。程序设计中充分利用了FX2系列PLC丰富的功能指令和特殊功能模块,使整个控制程序简单、实用。与其它立体停车库控制方式相比,PLC只改变控制程序就可以实现不同的控制要求,易于扩展、控制灵活、功能全面。

升降横移式立体车库存取调度研究

利用改进的遗传算法对升降横移式立体车库进行存取车调度研究,建立立体车库的数学模型,采用混合编码和改良的顺序交叉算子对车库的存取序列进行优化,以总的存取时间最少为目标,并运用MATLAB软件编程求解。

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计

升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品,集机械、电子、信息技术于一体。本文介绍并分析了升降横移式立体车库的工作原理和工程实施。升降横移式立体车库可以分成五大部分:即主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统。升降横移式立体车库的控制系统常常选择可编程控制器(PLC)。升降横移式立体车库具有非常广阔的发展空间和前景,将使停车库实现真正的智能化、网络化。

基于S7-200的五车位升降横移立体车库设计

立体车库已经成为解决城市停车难问题的重要手段和和发展趋势。本文以二层五位的升降横移式立体车库为例,介绍了车库系统结构、工作过程,重点阐述了基于S7-200为核心的控制系统的组成部分和软硬件设计,实现了立体车库的自动存取车、运行监控和故障报警等功能。

基于PLC的多层升降横移立体停车库控制系统设计

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)和Profibus总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理、结构特点,通过PLC软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。

基于SRD的升降横移式立体车库运行可行性分析

针对现有立体车库运行效率不佳这一现状,对比分析变频调速与开关磁阻电机调速系统(SRD)的调速性能,提出在升降横移式立体车库中应用SRD,并以4 kW开关磁阻电机(SRM)为例,将现有立体车库运行速度提升1.5倍,利用Matlab Simulink进行仿真。仿真结果表明电机响应时间快,调速性能好,符合立体车库发展趋势。根据仿真结果指出,在后期工作中应注意电机控制策略的优化,减少转矩波动,使车库在实际运行中更加快速平稳。

基于PLC的升降横移式立体车库控制系统设计

立体车库最重要的功能是改变传统平面式的地下停车场存取车自动化程度低,浪费大量土地资源的现状,将横向发展的传统停车场转变为纵向发展的立体车库,使得纵向的空间利用率提高,能够满足自动存取车的目的。通过PLC编程,设计了立体车库的控制系统,研究对象为升降横移式立体车库,并且对控制系统的设计原理、软件、硬件以及优化策略都进行了详细阐释,采用了组态模拟仿真控制系统,测试控制系统的使用效果。结果表明该系统可以有效地实现自动快速存取车,操作简单、容易掌握,可在一定程度上解决了停车难的问题。

升降横移类立体停车库电气安全系统改进

介绍了立体停车库中使用最普遍的升降横移类立体停车库,分析了升降横移类立体停车库发生事故的原因,提出了一种电气安全系统整改设计方案。通过增加红外线激光防撞仪与重量传感器提高了整个电气安全系统的安全性。

PLC控制升降横移式立体停车库的研究

随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。

基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究

关于升降横移自动化立体车库的结构优化设计问题,为车库结构安全可靠,操作方便,给出了三种不同存取车辆策略的定义,以排队论为理论依据,结合最优车位计算原则,对实际情况中遇到的存(取)车高峰期和非高峰期时间段建立了使用存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库相应的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,综合分析结果表明采用原地复位存取车策略车库的平均存取车时间较短,车位利用率较高,对车库设计前期和管理者决策具有重要的现实意义。

升降横移立体车库升降电机仿真分析

为了利用检测升降电机线电流的方式进行载车台下到位的检测判断,在Matlab的三相异步电动机模型的基础上,利用升降电机的空载和满载实验数据,在Matlab/Simulink中建立了升降电机的仿真模型,并进行了升降电机在提升和下降及下降到位过程的仿真分析。仿真结果表明所建立的电机仿真模型是有效的,仿真数据对检测升降电机下到位需用的电流感应开关的选型和参数设置具有指导作用。

升降横移式双层立体车库的结构分析和仿真优化

基于ANSYS平台对某型号的升降横移式立体车库进行满载时的静力学分析,结果显示强度和刚度满足要求,但存在应力集中和结构盈余。对支撑柱进行加强筋设计的结构优化,使集中应力问题得到明显改善。并进行车库的整体优化,使车库质量减少35%,减少钢材用量,达到轻量化设计的目的。最后对起吊点与纵梁和车库的变形关系进行研究,结果表明,起吊距离应小于纵梁长度的25%。