售货机升降系统S型速度控制策略

在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。

智能学习桌升降系统关键技术研究

针对智能学习桌升降系统在使用中存在的问题,对现有产品加以改进,提出一种智能学习桌系统的设计方案。新设计引入超声波测距控制转台,实现升降系统所需调整高度的自动检测。作为关键技术,根据升降系统的工作特点,引入编码单元,采用位置环闭环的方式以及积分分离PID控制策略,进一步优化升降系统调节过程。通过实验验证了该方案的合理性。本方案实现的智能学习桌设计简单,成本低廉,适用性广,可为同类产品的设计开发提供思路。

海上风电安装平台升降系统同步控制研究

文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略,对同步误差控制器作出改进。利用Simulink建立了4台异步电机的同步控制模型,分别验证了单电机的滑模控制和多电机的滑模同步控制的控制效果,并根据仿真图像分析,得出了以下结论,即对于单电机控制,滑模控制的效果较PI控制器具有更高的鲁棒性;对于多电机同步控制,滑模同步误差控制器相较传统偏差耦合控制策略,同步精度高,且鲁棒性强。

不同工况下液压插销升降系统定环梁建模策略及有限元分析

为了研究液压插销式升降系统定环梁在不同工况下结构强度,基于载荷传递路径分析、多点约束(MPC)方程,利用不同工况下建模策略开展定环梁有限元分析,并结合船级社规范开展校核验证。结果表明,升降系统的定环梁作业要根据载荷传递路径采取不同的建模策略;MPC方法相比于共节点的方法,克服了不同单元、不同结构交界面处节点不兼容的问题,能够有效的降低网格离散化过程中所消耗的时间,提高计算效率,节约计算资源;结构的校核需要考虑工况组合、应力集中系数、材料系数等综合因素后作出评定。研究成果可为不同工况下液压插销升降系统定环梁的分析校核提供参考。

自升式海工平台升降系统改进优化设计

以自升式钻井平台改造为自升式风机作业平台为研究对象,以提升升降系统抬升能力及安全性为目标,通过对升降系统的抬升齿轮、驱动电机、动力系统、控制与检测系统进行选型计算,选择满足平台需要的合适的设备替换旧系统,使升降系统满足预定用途,同时满足规范及安全性要求。通过抬升试验及FMEA验证了改造后的系统的稳定性。

登机桥升降系统故障的原因及排除

登机桥升降系统的故障可能源自液压油污染、液控单向阀弹簧疲劳差异和系统气穴现象。为了排除故障,建议进行精细油液管理、阀芯同步更换、调整溢流阀压力、改善气穴排除以及系统冲洗和排气。这些措施不仅提高了系统的性能和稳定性,还保障了运行的安全性、设备的寿命,并降低了运营成本,为航空业务的顺畅运行提供全面支持。

智能控制在自升式平台升降系统的应用研究

升降系统作为自升式平台的核心设备,其性能好坏直接影响整个自升式平台的安全和使用效果。为提高平台的作业效率,减少升降操作时的人工干预,增强设备的安全可靠性,文章对升降系统的一键站桩、远程监测和健康状态检测等智能控制技术进行研究,实现了平台的快速站桩、远程控制和诊断,解决了升降系统操作复杂、不易检修的难题。

农用无人机自动续航装置归中平台升降系统设计

针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种“对向推送+双联升降”自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间中横向和纵向的运动,采用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,利用嵌入式、运动控制板卡等硬件设施搭建伺服控制系统,同时采用4组对向双联电机控制平台至恒定水平姿态,为农用无人机自动换电程控过程的精准起降提供了可靠的平台技术支撑。

可编程序控制器在风电安装船升降系统中的应用

在介绍风电安装船升降系统与可编程序控制器的基础上,将西门子S7-1500H可编程序控制器应用于韩通1 600 t自升式海上风电安装船升降系统。介绍了可编程序控制器选型、系统组成,分析了硬件配置和程序结构,并给出了Profinet总线通信和人机交互界面。可编程序控制器在风电安装船升降系统中的成功应用,为类似工程项目提供了有益参考。

液压插销式升降系统拔桩故障分析及设计优化

以某型自升式风电安装平台在工程应用中出现的液压插销升降系统拔桩故障为例,结合该故障分析、修复工艺及优化改进,介绍和分析大型风电安装平台的液压插销式升降系统拔桩事故的处理方法。

BLC-L10型车轮超声波探伤机升降系统优化

介绍超声波探伤的基本原理,针对BLC-L10型车轮超声波自动探伤机应用中存在的问题,提出设计优化方案。

基于灰色理论的自升式海上风电安装平台升降系统故障模式与影响评价

升降系统作为自升式海上风电安装平台的核心部件之一,对其进行故障模式及影响分析能够为作业期间运行维护提供依据和重要参考。针对升降系统的常见故障模式进行了基于模糊数学和灰色理论的重要性和影响评价,发现计算模型比传统方法更能准确地进行其故障重要性和影响性排序,为升降系统的日常维护保养和检验提供了依据,不但可以更好地保证平台的安全,且能够节约维修保养成本。

基于Amesim的调速阀控同步升降系统仿真研究

某高脚车升降系统要求车体能够实现平稳升降,保证升降的同步性,否则会造成对车体或液压油缸的破坏,甚至由于车体的不平横而对高脚车整体结构造成严重的破坏。但由于车体重心位置位于车体左后方,四个升降油缸所受负载不相等。为保证车体升降同步性,本文基于Amesim仿真软件建立升降系统调速阀进口节流调速回路、出口节流调速回路以及上升调速阀进口节流调速、下降调速阀出口节流调速回路仿真模型,对比分析三种回路在四个油缸负载不同的情况下压力、速度的稳定性以及高脚车升降的同步性。结果表明采用调速阀+整流板的升降系统,即上升采用调速阀进口节流调速、下降采用调速阀出口节流调速回路,压力、速度较稳定,且升降同步性能好,为同步系统的设计提供了依据。

液压升降系统出土技术在工程深基坑中的应用

随着深基坑的深度加大以及地下有限空间的限制,出土难度也相应增加,南宁水街中央城一期工程有基坑深,内支撑较密,空间狭小,周边环境复杂,出土难度大特点。利用运土车液压升降系统出土的施工方法解决此类深基坑问题,介绍了液压升降系统在基坑的施工、安装,运用贝雷架与地面连接施工以及拆除,确保了在有限地下空间条件下土方开挖及运输顺利开展。

插桩式风电安装平台双动环梁液压升降系统操作风险分析及对策研究

本文针对插桩式风电安装平台在实际工作过程中,双动环梁液压升降系统作业存在的安全风险,进行分析研究,提出具体的解决思路与举措。

车门玻璃升降系统设计方法研究

车门玻璃升降系统的作用是方便驾驶员和乘客对车窗进行开启和关闭,以调节车内的气流和温度,同时起到保护车内物品和人员的作用。该文分析车门玻璃升降系统组成及玻璃升降器选型影响因素,基于深入的理论研究并结合广泛的实践经验对玻璃升降系统设计进行探讨,包括布置设计、典型断面设计、结构设计,以促进玻璃升降系统设计效果的提升,优化其性能。

关于适老化坐便器中辅助升降系统的技术要求的研究

本文主要是针对适老化坐便器中的辅助升降系统,对其进行技术要求制定的研究。通过结合国内外标准,确定适老化坐便器中的辅助升降系统关于机械危险防护、可靠性的要求。

风电平台升降系统传动连接构件优化分析研究

风电平台升降系统是整个平台的核心基础工作系统,连接壳是升降系统传动件与升降框架相连的关键零件,是减速器主要承力结构件。风电平台工作过程中升降系统抬升产生的抬升力对连接壳的结构变形有很大的影响,文中采用有限元方法对某型号风电升降系统减速器连接壳结构进行了设计和力学分析。在减速器承受抬升力的工况下,根据总体布置提出薄壁圆筒与方壳连接结构方案;并通过有限元分析,研究该方案结构受力的规律,结合受力分布的特点对结构进行逐步的修改;最后给出该型号连接壳结构设计方案。最终的结果表明,该型号连接壳在满足结构尺寸要求的情况下,满足了结构强度要求,保证了连接的可靠性。

某自升式钻井平台齿轮升降系统升级改造技术研究

某自升式钻井平台依需求改造为水上风电安装平台,平台升级改造内容较多,其中对原平台的齿轮升降系统的升级改造是该项目的重点、难点之一。文章结合某钻井平台结构特点,针对固桩室空间狭小、施工环境复杂、齿轮升降系统安装精度要求较高等施工难点进行分析研究,解决了施工中遇到的工艺技术难题,取得了较好的改装效果。

自升式风电安装船桩腿及升降系统现状与发展

综述了自升式海洋风电安装船的桩腿结构、升降系统组成及主要技术参数特征;通过对桩腿结构、升降系统及动力源进行对比,指出了未来海洋风电安装船桩腿及其升降系统的发展方向:即适应30m以上深水作业环境、升降速度更快、效率更高、具有更好的稳定性、可靠性,为进一步的设计研究指明方向和解决思路.