自升式海洋钻井平台升降系统多电动机同步控制研究

自升式海洋钻井平台大都采用电动机驱动齿轮齿条升降方式实现平台升降运动，因此对多台电动机的同步运行控制显得尤为重要。首先对多电动机同步控制方案进行分析。基于Matlab对主从式同步控制和基于同步补偿的耦合控制方式进行仿真研究和对比分析，选用基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案，基于PLC开发了控制模块。实现了对多电动机的同步控制，并进行了实验验证。

海上风电安装平台升降系统同步控制研究

文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略,对同步误差控制器作出改进。利用Simulink建立了4台异步电机的同步控制模型,分别验证了单电机的滑模控制和多电机的滑模同步控制的控制效果,并根据仿真图像分析,得出了以下结论,即对于单电机控制,滑模控制的效果较PI控制器具有更高的鲁棒性;对于多电机同步控制,滑模同步误差控制器相较传统偏差耦合控制策略,同步精度高,且鲁棒性强。

永磁同步电动机的混沌数学模型及其线性反馈同步控制

通过分析永磁同步电动机的非线性特性,推导出其对应的数学模型,对其进行复杂动力学分析后得出其是混沌数学模型的结论,从而将控制永磁同步电动机系统转化为对混沌系统的控制,用线性反馈同步控制方法对永磁同步电动机的三种运行状态进行控制,利用Matlab仿真达到了控制永磁同步电动机的目的。结果表明,利用线性反馈可以很好地消除混沌,使系统达到一个稳定的状态。该控制策略能有效地改善永磁同步电动机系统的动态性能,增强其鲁棒性与抗干扰能力。

基于自由通信协议的多电动机的同步控制

利用自由通信协议,以PLC作为主站,通过RS485总线与多台变频器串行通信构成变频同步控制系统,实践表明该调速控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。

基于多电动机的智能升降工作台控制系统设计与实现

设计的智能升降工作台主要是由一种紧凑型大行程的升降机构、多台步进电动机和倾角传感器等组成。介绍了系统及其硬件、软件的设计与开发,分析了台面倾角的测量,采用基于耦合补偿方法对多台步进电动机进行同步控制,确保工作台的平稳升降。实验表明,该系统实现了多电动机协同工作,具有较好的应用前景。

多机传动机械系统的同步控制

本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器确定感应电动机的转矩电流 ,实现感应电动机的无速度传感器控制 .

基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸不同步造成的对设备的损害。

三块双层升降舞台的液压系统及其电液比例同步控制

本文介绍了三块双层升降舞台液压系统的设计原理,论述了采用计算机和电液比例调速阀控制同步运动的控制原理。实测结果表明:同步运动平稳,同步误差小于0.2%。

雷达天线阵面液压升降系统同步控制及仿真研究

应用高性能的液压比例技术和基于神经PID的主从式同步控制策略对现有雷达天线阵面液压升降系统进行改造,并运用AMESim和Simulink仿真软件对升降系统的同步协调控制特性进行仿真,通过对比仿真结果,验证了该控制模型的准确性,为实际系统的同步控制提供理论指导。

基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步

给出了基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步控制系统的设计,设计用于老旧的凹版印刷机的升级与改进。生产运行表明,该系统运行稳定,张力控制精度满足工艺要求。

热轧升降机同步控制方案改进

简介某钢厂热轧升降机液压系统,介绍影响升降机同步精度的因素和控制策略,分析导致升降机在工作下降过程中出现卡顿的原因。为提高升降机同步精度,将液压缸上的平衡阀改为防爆阀,升降机工作恢复正常且运行稳定,而且同步性能提高。

基于PLC的步进电动机自动升降速控制

《电气开关》（2005-1）以FX系统PLC为例．介绍了脉冲步进电动机的斜坡自动升降频方法即软起、停法。它是基于PLC的强大功能的基础上，不需另增加外围设备。仅以其功能指令编写高级程序来实现的。一般步进电动机特速在100～l000步／s．采用软升降速控制后，

基于DSP非同步控制的新型软起动系统

提出了一种基于自关断器件拓扑结构主电路的新型软起动系统,该系统实现了触发脉冲的非同步控制,而且能够消除定子电流的低次谐波。与晶闸管控制的软起动相比,新型软起动控制简单,节能效果突出。该系统采用DSP和单片机构成的双CPU结构,实现数据处理和系统监控的并行处理,提高系统的响应速度和可靠性。结果表明,该系统具有很好的可行性和广阔的应用前景.

多机传动系统智能同步控制方法的研究

在工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统很多,且要求各电动机保持一定的同步关系,以保持机、电系统的工作性能要求。文章依据电力拖动系统控制理论和机械系统动力学的理论,采用智能控制方法深入地探讨了多电动机驱动机械系统的智能同步控制问题。

深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备。大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一。同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性。提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值。

门式启闭机抓梁与主电缆同步升降系统

1前言 水力发电厂的门式闸门启闭机（以下简称启闭机）抓梁的安全是电厂安全生产的保证。在闸门启闭时，抓梁的穿销（退销）过程在水下完成，无法直接观测，这就要求抓梁控制系统安全可靠。大型电站的启闭机抓梁都是采用液压穿／退销来实现闸门启闭的，抓梁上的液压电动机电源、控制电源、穿销过程的检测信号都是通过一根主电缆与启闭机相连接的，见图1。

PLC在液压升降舞台控制系统中的应用

本文主要探讨了小型可编程控制器(SLC)及液压轴同步控制模块在多功能液压升降舞台控制系统中的应用，证示了其在定位和同步控制方面具有极好的性能和优势。

SC120/120H(4S1230)智能货用施工升降机

中联重科SC120/120H (4S1230)智能货用施工升降机(以下简称升降机)额定载重1 200 kg,相较同类产品提升了20%,额定速度30m/min,配置了智能无人控制系统,无需安排司机操作,降低人工成本。升降机搭载行星减速器,电动机运行效率高,减速器效率高,维护和保养成本低.

变频调速同步控制改造方案

利用现代技术相当成熟的变频调速器对平幅显色皂洗机原同步控制系统进行了成功改造,效益明显.