从圆运动升降规律试解侯氏黑散

侯氏黑散为《金匮要略》收录之方,善用者鲜也。阐释者主要有:一者,以经解经,敷衍搪塞(从略);二者,填塞孔窍说,以喻嘉言为代表;三者,全盘否定说,以张山雷为代表。终使此方边缘化,冷僻化。作者根据《神农本草经》《五运六气三十二讲》《本草纲目》及《圆运动的古中医学》等理论,结合临床,以圆运动升降规律略陈管见,认为侯氏黑散方药组成井然有序,是仲圣博采众方所得,凉温并用。其病机错综复杂:寒热虚实并见,上盛下虚。

深水船台“升降”规律探析

据寒期观测采集的临湖岸深水船台的升降位移数据建立的升降位移曲线的变化形态,分析多时段气温条件下,气温对湖冰冻融状态、船台桩基土含水状况等因素的影响。揭示各温度时段诸因素变化时船台的升降规律。

单片机控制的步进电机升降频规律及实现

在综合分析了步进电机矩频特性、具体负载的情况下，得出了步进电机升降频规律，并讨论了升降频曲线的计算方法。文中还给出了单片机控制步进电机系统中自动升降频的具体实现方法和程序框图，并介绍了此方法的实际应用。

塔里木盆地北部显生宙基准面升降运动规律与沉积演化

沉积基准面升降变化及其规律是各种地质因素综合作用的结果，又是控制地层发育和沉积作用的主导因素．地震剖面中上超点的迁移变化规律和测井资料中Ｍｉｌａｎｋｏｖｉｔｃｈ旋回分析是研究沉积基准面变化的有效方法．塔里木盆地北部显生宙沉积基准面变化曲线由１３个长周期构成，并可组合为６个一级周期．基准面变化在三叠纪以前与全球海平面变化有着良好的一致性，三叠纪及其以后可比性较差．与控制沉积作用的基准面变化周期相对应，塔里木盆地沉积地层分为６个一级巨层序。

一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计。控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器 ,其他控制功能在上层软件中实现 ,滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律 ,很好利用了电机的工作频率特性。控制系统软件基于Windows98操作系统平台 ,用VC6 .0开发 ,为保证其实时性 ,控制软件采取了多线程实时优先级的策略。整套控制系统具有硬件成本低 ,系统操作方便的特点 ,在一定检测精度下是一种理想的选择。

基于传动误差前馈补偿技术的滤芯检测机器人设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计.这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统中采用间隙前馈补偿技术,机器人末端速度采用了双梯形升降速规律,充分利用了电动机的频率特性.实验表明,采用这种补偿技术,末端的轨迹跟踪精度有较大的提高.

正确认识切割磁感线的金属棒内部电场

从场强的叠加和电场力做功与路径的关系两个方面,对如何正确认识切割磁感线的金属棒内部场强做了分析,消除师生对自由电子的受力分析存在的疑问.